[发明专利]一种用于宠物健康检查的设备

权利要求书

1.一种用于宠物健康检查的设备，其特征在于，包括：

基座；

所述宠物健康检查组件设置在所述基座上；

所述宠物固定组件设置在所述基座上，用于将宠物限制在所述基座上，便于对所述宠物进行健康检查。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，

所述宠物健康检查组件包括所述基座上方设置的称重台，所述称重台包括用于放置宠物的台面，所述台面具有测量宠物体重的功能。

3.如权利要求2所述的设备，其特征在于，

所述宠物固定组件包括：

设置在所述基座相对的两边缘的第一夹板、第二夹板，该两块夹板的相对面上分别分散设置有多个压力传感器；第二夹板固定在所述基座上，第一夹板的下端与所述台面之间具有间隙；第一夹板在第一驱动组件的驱动下，可朝着第二夹板移动或者背向第二夹板移动；

设置在所述基座相对的两边缘的第三夹板、第四夹板，该两块夹板的相对面上分别分散设置有多个压力传感器；第四夹板固定在所述基座上，第三夹板的下端与所述台面之间具有间隙；所述第三夹板在第二驱动组件的驱动下，可朝着第四夹板移动或者背向第四夹板移动；

所述设备还包括：

第一驱动组件，用于驱动第一夹板朝着第二夹板移动或者朝着远离第二夹板的方向移动；

第二驱动组件，用于驱动第三夹板朝着第四夹板移动或者朝着远离第四夹板的方向移动；

控制组件，设置于所述基座上；

每个压力传感器用于感应位于所述台面上的宠物施加到相应夹板上的压力大小，并将感应到的压力大小发送给控制组件；

所述控制组件，用于根据所述压力大小控制所述第一驱动组件、所述第二驱动组件工作。

4.如权利要求3所述的设备，其特征在于，

所述压力传感器将采集到的压力大小按照预设的周期发送给所述控制组件；

所述控制组件根据所述压力大小控制所述第一驱动组件、所述第二驱动组件工作，包括：

步骤A1：利用公式(1)根据所述压力传感器采集到的压力大小得到所述宠物在第t个所述周期受到的夹力指征：

其中，G(t)表示所述宠物在第t周期受到的夹力指征；F₁₁(t)表示在第t周期内所述第一夹板11上的压力传感器采集到的平均压力大小；F₁₂(t)表示在第t周期内所述第二夹板12上的压力传感器采集到的平均压力大小；F₁₃(t)表示在第t周期内所述第三夹板13上的压力传感器采集到的平均压力大小；F₁₄(t)表示在第t周期内所述第四夹板14上的压力传感器采集到的平均压力大小；

步骤A2：利用公式(2)根据所述宠物在第t周期受到的夹力指征得到第一夹板(11)在第t+1周期的移动速度V₁₁(t+1)：

利用公式(3)根据所述宠物在第t周期受到的夹力指征得到第三夹板(13)在第t+1周期的移动速度V₁₃(t+1)：

其中，V_max11表示所述第一夹板(11)的最大可移动速度；V_max13表示第三夹板(13)的最大可移动速度；

步骤A3：当F₁₁(t)和F₁₂(t)均等于或大于预设阈值时，所述控制组件控制第一驱动组件，使得所述第一驱动组件控制所述第一夹板(11)在第t+1周期以V₁₁(t+1)的速度朝着远离第二夹板(12)的方向移动，直到F₁₁(t)和F₁₂(t)均位于预设数值范围时，控制所述第一夹板(11)停止移动；

当F₁₁(t)和F₁₂(t)这二者中仅有一个等于或大于预设阈值时，所述控制组件控制第一驱动组件，使得所述第一驱动组件控制所述第一夹板(11)在第t+1周期以V₁₁(t+1)的速度朝着第二夹板(12)的方向移动，直到F₁₁(t)和F₁₂(t)均位于预设数值范围时，控制所述第一夹板(11)停止移动；

当F₁₁(t)和F₁₂(t)均小于所述预设数值范围的最小值时，所述控制组件控制第一驱动组件，使得所述第一驱动组件控制所述第一夹板(11)在第t+1周期以V_max11的速度朝着第二夹板(12)的方向移动，直到F₁₁(t)和F₁₂(t)均位于预设数值范围时，控制所述第一夹板(11)停止移动；

当F₁₃(t)和F₁₄(t)均等于或大于预设阈值时，所述控制组件控制第二驱动组件，使得所述第二驱动组件控制所述第三夹板(13)在第t+1周期以V₁₃(t+1)的速度朝着远离第四夹板(14)的方向移动，直到F₁₃(t)和F₁₄(t)均位于预设数值范围时，控制所述第三夹板(13)停止移动；

当F₁₃(t)和F₁₄(t)这二者中仅有一个等于或大于预设阈值时，所述控制组件控制第二驱动组件，使得所述第二驱动组件控制所述第三夹板(13)在第t+1周期以V₁₃(t+1)的速度朝着第四夹板(14)的方向移动，直到F₁₃(t)和F₁₄(t)均位于预设数值范围时，控制所述第三夹板(13)停止移动；

当F₁₃(t)和F₁₄(t)均小于所述预设数值范围的最小值时，所述控制组件控制第二驱动组件，使得所述第二驱动组件控制所述第三夹板(13)在第t+1周期以V_max13的速度朝着第四夹板(14)的方向移动，直到F₁₃(t)和F₁₄(t)均位于预设数值范围时，控制所述第三夹板(13)停止移动。