[发明专利]激活机动车的遥控功能的方法以及执行这样的方法的系统

权利要求书

1.一种用于借助于移动控制设备（40）来激活机动车（10）的遥控功能（12）的方法，其中所述机动车（10）具有第一发送接收单元（14）和至少一个与所述第一发送接收单元（14）在空间上间隔开地布置的第二发送接收单元（16），而且所述移动控制设备（40）具有控制设备发送接收单元（42），所述方法包括如下步骤：

a) 针对所述机动车（10）的发送接收单元（14、16）中的建立了与所述控制设备发送接收单元（42）的预先给定的信号交换（54）的每个发送接收单元，通过分析所述预先给定的信号交换（54）的信号渡越时间，周期性重复地查明描述所述发送接收单元（14、16）与所述控制设备发送接收单元（42）的距离（56）的距离值（S1）；

b) 如果查明了至少两个距离值，所述至少两个距离值中，第一距离值描述了第一发送接收单元（14）与所述控制设备发送接收单元（42）的距离（56），而至少一个第二距离值描述了至少一个第二发送接收单元（16）与所述控制设备发送接收单元（42）的距离（56'），则在将相对位置确定标准应用于所查明的距离值的情况下确定所述控制设备发送接收单元（42）相对于所述机动车（10）的当前的相对位置（58），以及在应用测距标准的情况下确定在所确定的当前的相对位置（58）与所述机动车（10）的车身（24）的表面（26）之间的当前间距（60）（S2）；

c) 检查所确定的当前间距（60）是否处在预先给定的间距值范围（46）内（S3）；

d) 如果所确定的当前间距（60）处在所述预先给定的间距值范围（46）之外，则针对所述发送接收单元（14、16）中的建立了与所述控制设备发送接收单元（42）的预先给定的信号交换（54）的每个发送接收单元，执行对所述发送接收单元（14、16）与所述控制设备发送接收单元（42）的距离（56）的重新计算（S4）；

e) 如果在执行重新计算的情况下只查明唯一一个对经重新计算的距离（62）进行描述的经重新计算的距离值，所述距离值是经重新计算的第一距离值，则在将位置估计标准应用于所述经重新计算的第一距离值、所述第一距离值、所述至少一个第二距离值和所述当前的相对位置（58）的情况下，确定所述控制设备发送接收单元（42）相对于所述机动车（10）的所预测的相对位置（68），其中考虑所述第一距离值的距离变化，所述距离变化根据所述第一距离值与所述经重新计算的第一距离值之差来得出（S5）；

f) 在将所述测距标准应用于所预测的相对位置（68）的情况下，确定所述控制设备发送接收单元（42）距所述机动车（10）的车身（24）的表面（26）的预测间距（70）（S6）；

g) 只有在所确定的预测间距（70）处在所述预先给定的间距值范围（46）内的情况下，才激活所述机动车（10）的遥控功能（12）（S7）。

2.根据权利要求1所述的方法，其中如果在执行重新计算时只查明唯一一个经重新计算的距离值，则执行如下步骤：

a) 检查所确定的当前间距（60）是否处在预先给定的公差范围（48）内，所述预先给定的公差范围包括环绕着所述车身（24）的比所述预先给定的间距值范围（46）更大的范围；

b) 如果所确定的当前间距（60）处在所述预先给定的公差范围（48）内，则确定从所确定的当前的相对位置（58）以预先给定的标准速度移动到所述公差范围（48）的公差范围极限（49）的预期时长；

c) 最多直至所述预期时长期满为止，针对所述发送接收单元（14、16）中的建立了与所述控制设备发送接收单元（42）的预先给定的信号交换（54）的每个发送接收单元，执行对所述发送接收单元（14、16）与所述控制设备发送接收单元（42）的距离（56）的相应的接下来的重新计算；

d) 分析在相应的接下来的重新计算的情况下所确定的对相应的其它经重新计算的距离（72）进行描述的其它经重新计算的距离值，用于相应地确定经重新计算的间距或者其它预测间距（70）；

e) 一旦所确定的经重新计算的间距或者所确定的其它预测间距（74）处在所述预先给定的间距值范围（46）之内，就激活所述机动车（10）的遥控功能（12）。

3.根据权利要求2所述的方法，其中如果在所述预期时长期满时没有确定有经重新计算的间距或其它预测间距（74）处在所述预先给定的间距值范围（46）之内，则重新执行根据权利要求1所述的方法的步骤a)至g)。