[发明专利]一种皮带跑偏检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种皮带跑偏检测装置，其特征在于：包括导轨装置、滑块(7)和PLC控制控制器，所述滑块(7)设置在导轨装置上课滑动设置，所述滑块(7)的底部中间位置设置有激光测距传感器(18)，所述激光测距传感器(18)和导轨装置均与PLC控制控制器连接，所述PLC控制控制器设置在导轨装置的一端，所述导轨装置横向设置在皮带(3)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种皮带跑偏检测装置，其特征在于：所述导轨装置包括支撑脚(1)、滑杆(2)、主动轮箱(4)、从动轮箱(5)和传动带(6)，所述支撑脚(1)设置在两根滑杆(2)的两端底部，所述滑块(7)滑动套设在两根滑杆(2)上，主动轮箱(4)和从动轮箱(5)分别设置在滑杆(2)的两端，所述传动带(6)两端分别与主动轮箱(4)和从动轮箱(5)连接，传动带(6)底部一侧与滑块(7)固定设置。

3.根据权利要求2所述的一种皮带跑偏检测装置，其特征在于：所述PLC控制控制器设置在主动轮箱(4)内，所述主动轮箱(4)内还设置有驱动电机(12)、主动轮固定板(13)和主动轮(14)，所述主动轮固定板(13)固定在两根滑杆(2)上，所述驱动电机(12)和主动轮(14)分别固定在、主动轮固定板(13)的两侧，所述主动轮(14)与驱动电机(12)的转轴连接。

4.根据权利要求3所述的一种皮带跑偏检测装置，其特征在于：所述PLC控制控制器上还设置有报警器、位置编码器和触摸显示屏，所述报警器、位置编码器和触摸显示屏均与PLC控制控制器连接，位置编码器设置在滑块(7)上，所述触摸显示屏设置在主动轮箱(4)的外侧，所述PLC控制控制器型号为PLC300。

5.根据权利要求4所述的一种皮带跑偏检测装置，其特征在于：从动轮箱(5)内设置有从动轮(15)、从动轮固定板(16)和塞打螺丝(17)，两块从动轮固定板(16)固定在两根滑杆(2)上，所述从动轮(15)设置在两块从动轮固定板(16)之间，所述塞打螺丝(17)设置在从动轮固定板(16)的外侧，并卡扣从动轮(15)的周轴。

6.根据权利要求5所述的一种皮带跑偏检测装置，其特征在于：所述主动轮箱(4)的从动轮箱(5)的顶部设置有顶部横杆(10)，所述顶部横杆(10) 的中部位置的底部设置有归零复位接收集成模块(11)，所述滑块(7)的顶部设置有归零复位发射模块(9)，所述滑块(7)归零复位时，归零复位发射模块(9)与归零复位接收集成模块(11)在竖直方向的同一条直线上，归零复位发射模块(9)与归零复位接收集成模块(11)均与PLC控制控制器连接。

7.根据权利要求6所述的一种皮带跑偏检测装置，其特征在于：所述归零复位接收集成模块(11)包括三个以上的接收探头模块，所有的接收探头模块均设置在同一条横线上，所述滑块(7)归零复位时，中间的一个接收探头模块与归零复位发射模块(9)在同一条竖直直线上。

将导轨装置横向放置在皮带(3)的上方，且滑块(7)底部的激光测距传感器(18)竖直向下指在皮带(3)的中线上，启动系统，归零复位发射模块(9)发射信号，归零复位接收集成模块(11)接收到信号，归零复位完成，皮带左侧位移检测，零位校对后，滑块(7)开始往皮带左侧行走，设置的位置编码器开始累积测量，记录行走的距离。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种皮带跑偏检测装置的检测方法，其特征在于：所述方法包括：

随着滑块(7)的移动，编当激光测距传感器(18)位置已经离开皮带上方时，传感器信号发出信号输送至PLC控制器，PLC控制器根据得出的位置编码器数值来测算皮带左侧宽度，皮带右侧位移检测，左侧检测完成后，开始右侧检测，在右侧检测过程中，位置编码器开始累积测量，记录行走的距离，随着滑块(7)的移动，当激光测距传感器(18)位置已经离开皮带上方时，激光测距传感器(18)发出信号输送至PLC控制器，PLC控制器根据位置编码器数值来测算皮带右侧宽度。

9.根据权利要求8所述的一种皮带跑偏检测装置的检测方法，其特征在于：PLC控制器与PC机连接，实时检测皮带的具体跑偏值，对皮带跑偏的整个跑偏进行监控，并且PC机上曲线记录，自动测算皮带的跑偏率，自动检测皮带的宽度，有异常时会自动报警。