[发明专利]箱体图像三维重建方法、计算设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种箱体图像三维重建方法、计算设备及存储介质，涉及自动化技术领域，为将二维箱体图像转换为三维箱体图像而发明。本发明的方法采集包含箱体所有细节信息的多个拍摄角度的二维箱体图像，通过全连接深度网络将多张二维图像转换为三维图像，与现有技术中分别查看多张二维图像相比，三维图像能够提供连续平滑的视角变换功能，操作者可以对该三维图像进行任意角度的操作和查看，能够大大提高验箱效率。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种箱体图像三维重建方法、计算设备及存储介质。

背景技术

随着运输业的日渐发展，物流运输量也以惊人的速度增加。集装箱作为物流运输的主要载体，在货物运输环节起到了至关重要的作用。在运输之前需要查验集装箱箱体损伤情况，这就要求对集装箱实施箱体检查，也称为验箱。随着科学技术的进步，现阶段的验箱环节原来趋向高效和智能，许多智能验箱环节应运而生。

现有的许多智能验箱的方法多利用摄像机、移动图像采集设备代替人工过程来验查集装箱箱体是否完好。现阶段的验箱过程多依靠二维图像或者视频信息来进行箱体校验，由于单张二维图像可提供的信息有限，需要反复校验和比对多张图像，大大降低了验箱过程的准确性和效率。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的箱体图像三维重建方法、计算设备及存储介质。

第一方面，本发明提供了一种箱体图像三维重建方法，该方法包括：

采集箱体在多个视角上的二维箱体图像，所述二维箱体图像包含三维重建的全部图像信息，包括角度、光照、阴影、物体表面细节；

将摄像机光线穿过三维场景生成一组三维采样点；

将三维场景中采样点的五维参数输入到全连接深度网络，获得所述采样点的体积密度和RGB值，其中，五维参数包括所述采样点的X,Y,Z坐标及采样点上的观察方向；

通过体渲染技术将所述体积密度和所述RGB值叠加到所述二维箱体图像上，形成三维箱体图像。

第二方面，本发明提供了一种计算设备，包括：摄像头、处理器、存储器、通信接口、通信总线和输出单元，所述摄像头、所述处理器、所述存储器、所述通信接口和所述输出单元通过所述通信总线完成相互间的通信；

所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令用于控制所述计算设备执行以下操作：

采集箱体在多个视角上的二维箱体图像，所述二维箱体图像包含三维重建的全部图像信息，包括角度、光照、阴影、物体表面细节；

将摄像机光线穿过三维场景生成一组三维采样点；

将三维场景中采样点的五维参数输入到全连接深度网络，获得所述采样点的体积密度和RGB值，其中，五维参数包括所述采样点的X,Y,Z坐标及采样点上的观察方向；

通过体渲染技术将所述体积密度和所述RGB值叠加到所述二维箱体图像上，形成三维箱体图像。

第三方面，本发明提供了一种计算机存储介质，该计算机存储介质中存储有至少一可执行指令，该可执行指令用于执行以下操作：

采集箱体在多个视角上的二维箱体图像，所述二维箱体图像包含三维重建的全部图像信息，包括角度、光照、阴影、物体表面细节；

将摄像机光线穿过三维场景生成一组三维采样点；

将三维场景中采样点的五维参数输入到全连接深度网络，获得所述采样点的体积密度和RGB值，其中，五维参数包括所述采样点的X,Y,Z坐标及采样点上的观察方向；

通过体渲染技术将所述体积密度和所述RGB值叠加到所述二维箱体图像上，形成三维箱体图像。