[发明专利]一种风机钣金外壳拼装系统及其控制方法

说明书

本发明涉及风机生产设备领域，具体涉及一种风机钣金外壳拼装系统，包括安装台模块、钣金外壳供给模块、设置在所述安装台模块与钣金外壳供给模块之间的机械手模块。所述安装台模块包括滑台、设置在所述滑台上且可在所述滑台上滑动的平板小车，所述平板小车上可拆卸的固定有钣金外壳固定子模块。一种风机钣金外壳拼装系统的控制方法，包括以下步骤：S1.初始设置；S2.料架吊装；S3.上料；S4.取料；S5.拼板；S6.安装；S7.转运；S8.重复S4～S7；S9.补料。本发明通过采用机器人搬运的方式，节约了人力，降低了生产成本，大大提高工作效率。且在固定路径下工作可规避事故风险，提高安全生产系数。而且通过机器人的精准定位，还可以保证拼装过程精准对接。

技术领域

本发明涉及风机生产设备领域，具体涉及一种风机钣金外壳拼装系统及其控制方法。

背景技术

风机是依靠输入的机械能，提高气体压力并排送气体的机械，广泛用于工厂、矿井、隧道、船舶和建筑物的通风、排尘和冷却中。风机由外壳、内胆两部分组成，其中外壳主要由背板、左、右侧板拼装而成。

目前，风机外壳均是单纯依靠人工铆接拼装，这种拼装方式存在以下问题：一是需要专人拼装，增加人力成本；二是工作效率低，且拼装过程中可能出现碰撞等事故，存在安全隐患；三是拼装过程中需要人工对准，误差较高，存在质量风险。

因此，为解决上述技术问题本发明公开了一种风机钣金外壳拼装系统及其控制方法。

发明内容

为解决现有技术存在的不足，本发明提供了一种风机钣金外壳拼装系统及其控制方法。

本发明的技术方案为：

本发明提供了一种风机钣金外壳拼装系统，包括安装台模块、钣金外壳供给模块、设置在所述安装台模块与钣金外壳供给模块之间的机械手模块，所述安装台模块包括滑台、设置在所述滑台上且可在所述滑台上滑动的平板小车，所述平板小车上可拆卸的固定有钣金外壳固定子模块。

进一步，所述钣金外壳固定子模块包括固定板、至少两个第一限位板、至少两个第二限位板、四个限位固定结构。

进一步，所述限位固定结构包括底座、连接架、回缩单元、U型固定板。

进一步，所述钣金外壳供给模块包括若干背板供给子模块、若干左侧板供给子模块、若干右侧板供给子模块、若干料架。

进一步，所述背板供给子模块、左侧板供给子模块、右侧板供给子模块均包括一对供料导轨、底座支架、底座滑轮、底座电机。

进一步，所述背板料架、右侧板料架、左侧板料架均包括框架、后板、前板，所述前板与后板上均分别设置有若干卡板。

进一步，所述机械手模块包括机械手、治具支架、若干吸盘、红外线测距传感器、若干气体压力传感器、真空发生器。

进一步，还包括控制系统，所述控制系统包括PLC控制器、液晶LCD、若干设置按钮、节奏按钮、遥控器。

一种风机钣金外壳拼装系统的控制方法，包括以下步骤：

S1.初始设置，工作人员向控制系统输入背板及左、右侧板的尺寸、三种料架的具体参数，并在平板小车上安装合适规格的钣金外壳固定子模块；

S2.料架吊装，工作人员通过龙门吊将目标料架吊装至相应供给子模块的底座支架上；

S3.上料，重复S2吊装背板料架、右侧板料架、左侧板料架，然后背板料架、左、右侧板料架跟随底座支架移动到供料导轨的末端；

S4.取料，机械手模块从装有目标料板的料架上抓取目标料板，并将目标料板搬运放置在钣金外壳固定子模块的相应位置上；