[发明专利]一种搭载高光谱设备的无人机影像自动化校正方法

权利要求书

1.一种搭载高光谱设备的无人机影像自动化校正方法，其特征在于，所述搭载高光谱设备的无人机影像自动化校正方法包括以下步骤：

S1、从无人机高光谱影像数据的元信息文件中提取曝光时间；

S2、从无人机高光谱影像的定标文件中提取定标系数；

S3、将提取的曝光时间和定标系数以及获取的无人机高光谱影像元数据和暗电流数据根据辐射定标公式计算整幅影像每个像元的的辐射亮度值；

S4、在最大辐射亮度值和最小辐射亮度值之间取中值，大于中值的部分为白板区域，剔除异常值，对白板区域的辐射亮度值取中值作为白板的辐射亮度值；

S5、根据大气校正中的平场校正公式，读取计算完成的影像辐射亮度值和白板辐射亮度值，进行大气校正，获取每个像元的地表反射率；

S6、读取每幅影像的imu-gps文件、setting文件、DEM文件，对原始数据进行评估，进行最小二乘差值计算；然后，对原始姿态定位数据进行一阶导数变换，基于3σ原则进行粗差剔除处理，筛选出跳变点位置，即精准定位/姿态数据；最后，基于跳变点数据进行插值。

2.根据权利要求1所述的一种搭载高光谱设备的无人机影像自动化校正方法，其特征在于，所述辐射定标公式为：

ρ_radiance＝(DN_data-DN_darkcurrent)×CFF_sensorconfig/t_e

其中：ρ_randiance为传感器获取的光谱辐射亮度值，单位是mW/(cm²·sr·μm)；

DN_data为采集的无人机高光谱图像上像素对应的DN值；

DN_darkcurrent为采集的暗电流图像上像素对应的DN值；

CFF_sensorconfig为搭载在无人机上的高光谱相机的定标系数；

t_e为采集的无人机高光谱图像时设定的曝光时间。

3.根据权利要求1所述的一种搭载高光谱设备的无人机影像自动化校正方法，其特征在于，所述平场校正公式为：

ρ_reflectance＝ρ(T)_radiance/ρ(W)_radiance

其中：ρ(T)_radiance为无人机高光谱影像的地物像元光谱辐射亮度值，单位是mW/(cm²·sr·μm)；

ρ(W)_radiance为无人机高光谱影像的白板像元光谱辐射亮度值，单位是mW/(cm²·sr·μm)。

4.根据权利要求1所述的一种搭载高光谱设备的无人机影像自动化校正方法，其特征在于，所述3σ原则为：

数值分布在(μ-σ,μ+σ)中的概率为0.6826；

数值分布在(μ-2σ,μ+2σ)中的概率为0.9544；

数值分布在(μ-3σ,μ+3σ)中的概率为0.9974；

其中：σ代表标准差,μ代表均值，x＝μ即为图像的对称轴。