[发明专利]一种铁路调车人工智能领车装置

权利要求书

1.一种铁路调车人工智能领车装置，其特征在于，所述铁路调车人工智能领车装置包括多个吸附在被连挂车辆上的靶车终端(1)、一个吸附在连挂车辆上的动车终端(2)及一个设置在调车机内的视频显示终端(3)，其中：

所述靶车终端(1)，通过无线通讯模块与所述动车终端(2)建立连接，用于获取当前被连挂车辆定位信息，并通过无线通讯模块将所述被连挂车辆定位信息发送到所述动车终端(2)；

所述动车终端(2)，用于获取当前连挂车辆定位信息，并接收所述被连挂车辆定位信息，并根据所述连挂车辆定位信息及所述被连挂车辆定位信息计算所述被连挂车辆与连挂车辆之间的距离信息，所述动车终端(2)还用于视频采集、障碍物判断及视频存储，并将计算的所述距离信息及采集的视频信息进行发送；

所述无线通讯模块包括设置在所述靶车终端(1)内的第一Lora无线通信模块(105)及设置在所述动车终端(2)内的第二Lora无线通信模块(204)，所述第二Lora无线通信模块(204)与所述第一Lora无线通信模块(105)建立通讯；

所述视频显示终端(3)，用于接收所述视频信息及距离信息。

2.根据权利要求1所述的一种铁路调车人工智能领车装置，其特征在于，所述靶车终端(1)包括外壳(109)、与所述外壳(109)可拆卸连接的第一后盖(103)及设置在所述外壳(109)内的第一电池(104)、第一主控电路板(106)、第一卫星定位模块(107)及第一近距离定位模块(111)，其中：

所述第一卫星定位模块(107)及第一近距离定位模块(111)分别利用卫星定位技术和近距离定位技术获取自身位置信息；

所述第一Lora无线通信模块(105)用于建立所述靶车终端(1)及动车终端(2)之间的通讯，以实现所述靶车终端(1)的位置信息和工作状态信息的发送；

所述第一电池(104)，用于所述靶车终端(1)的电力供应；

所述第一主控电路板(106)，与所述第一电池(104)及第一Lora无线通信模块(105)连接，用于对所述第一电池(104)进行电量检测，并控制所述第一Lora无线通信模块(105)工作。

3.根据权利要求2所述的一种铁路调车人工智能领车装置，其特征在于，所述靶车终端(1)还包括安装在所述第一后盖(103)上的第一磁铁(101)及第一金属接近开关(102)，所述第一金属接近开关(102)与所述第一磁铁(101)配合实现工作状态的转换。

4.根据权利要求2所述的一种铁路调车人工智能领车装置，其特征在于，所述外壳(109)上还安装有与所述第一主控电路板(106)连接的指示灯(108)及与所述第一电池(104)连接的充电口(110)。

5.根据权利要求2所述的一种铁路调车人工智能领车装置，其特征在于，所述动车终端(2)包括第二壳体(207)、与所述第二壳体(207)可拆卸连接的第二后盖(202)及设置在所述第二壳体(207)内的第二Lora无线通信模块(204)、第二电池(205)、第二卫星定位模块(209)、第二近距离定位模块(210)及第二主控电路板(211)，其中：

所述第二Lora无线通信模块(204)与所述第一Lora无线通信模块(105)建立通讯，用于接收所述靶车终端(1)的位置信息和工作状态信息，并将所述靶车终端(1)的位置信息和工作状态信息发送到第二主控电路板(211)；

所述第二卫星定位模块(209)利用卫星定位技术获取所述动车终端(2)位置信息，所述第二近距离定位模块(210)向第一近距离定位模块(111)发射信号；

所述第二主控电路板(211)，用于根据接收的所述靶车终端(1)位置信息及所述动车终端(2)位置信息，以计算所述靶车终端(1)与所述动车终端(2)之间的距离；

所述动车终端(2)还包括红外摄像头(203)及第一4G通讯模块(206)，所述红外摄像头(203)采集前方视频，并通过所述第一4G通信模块(206)输送到所述视频显示终端(3)。