[发明专利]一种花生自动收割装置

权利要求书

1.一种花生自动收割装置，包括收割机驱动电机、收割机上料电机、主机架和收割机架，所述的收割机架与主机架前方固定连接，其特征在于：所述的收割机架前方通过转轴固定有角度可调的挖土铲，所述的挖土铲后方收割机架表面开设有矩形排土通槽，所述的矩形排土通槽内部设有若干个纵向间隔等距排布的三角形格栅，所述的矩形排土通槽上方设有若干个抓料转动杆且抓料转动杆两侧均安装在转动座上，其中每个抓料转动杆外侧面均设有若干个环绕分布的抓钩，所述的矩形排土通槽后方的收割机架表面开设有出料口，所述的出料口中心位置处设有上下两个平行排布的压料滚筒且位于上方的压料滚筒两侧均安装在转动座上，所述的压料滚筒外表面设有圆形环绕的若干个压料棱条，所述的上下两个平行排布的压料滚筒前方设有切割刀片，所述的切割刀片安装在下方的刀座上，所述的刀座下方设有升降板，所述的升降板下方设有凸轮轴，所述的出料口下方设有集料槽，所述的集料槽位于上下两个平行排布的压料滚筒前方位置处且集料槽一侧设有上料运输带，上述的所有抓料转动杆、位于上方的压料滚筒以及凸轮轴两侧均通过环绕的传动带进行传动，所述的挖土铲上表面以及出料口前方收割机架上表面均设有钢筋固定板且前后两个钢筋固定板之间固定有若干条纵向等距间隔分布的弧形钢筋条。

2.根据权利要求1所述的一种花生自动收割装置，其特征在于：所述的上下两个平行排布的压料滚筒中，主传动滚筒为上方压料滚筒，其中上方压料滚筒的压料棱条与下方压料滚筒的压料棱条嵌入交错五到十厘米且上方压料滚筒与下方压料滚筒两端内侧通过齿轮副传动。

3.根据权利要求1所述的一种花生自动收割装置，其特征在于：所述的传动带后方通过传动机构与收割机驱动电机传动连接，所述的上料运输带上方通过传动机构与收割机上料电机传动连接，所述的转动座内部设有转动轴承，所述的转动轴承分别与抓料转动杆以及压料滚筒两侧转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种花生自动收割装置，其特征在于：所述的集料槽用于收集被上下两个平行排布的压料滚筒前方挤压下的花生果实，其中上下两个平行排布的压料滚筒后方流出的花生根茎通过出料口排出收割机外部，所述的收割机架后方设有挡料板。