[发明专利]一种检测机器人用支撑装置

说明书

一种检测机器人用支撑装置，包括：底架，其表面焊接有至少两道相互平行的滑轨，并在滑轨上装配带有机械臂的顶板，顶板通过在其表面设置滑块与对应的滑轨连接；活动架，其用于带动机械臂上下移动，且活动架包含相互连接的支撑杆和支撑板，支撑板、支撑杆以及顶板之间通过设置连接杆组传动连接；其技术要点为，将滑块与滑轨结合使用，可灵活改变整个顶板在底架上方的位置，同时使用的活动架可在纵向上改变机械臂的位置，从而提高了整个装置的使用灵活性；将可进行收装的活动架与顶板结合使用，可实现对支撑板高度的调节处理，同时在支撑板的重力作用下可确保整个活动架位置的稳固，解决了传统机械臂安装位置固定，不便调节的问题。

技术领域

本发明属于工业机器人领域，具体是一种检测机器人用支撑装置。

背景技术

工业机器人是用于制造生产的机器人系统，工业机器人的定义是自动化的、可编程的，有三个及以上运动轴的自动化装置；机器人的典型应用包括焊接、绘画、组装、挑选和移动用于印制电路板、包装、打标签、夹板装载、产品检验和测试等工序，所有这些应用都是以高耐用性、高速度和高精度完成的；

传统的工业机器人可进行对产品的检测处理，同时工业机器人在进行组装和使用时需要结合支撑装置，现有的支撑装置大多采用框体式的板材制作而成，完成对整个机械臂的支撑处理；

然而现有的支撑装置功能性单一，仅仅完成对机械臂的支撑处理，在调节机械臂的位置时，需要将用于连接机械臂和支撑装置的螺丝进行拆装处理，在进行维修处理时也极为不便；最后支撑装置在使用后没有得到防护处理，长时间的暴露在外界环境中，容易影响整个机械臂的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种检测机器人用支撑装置。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种检测机器人用支撑装置，包括：

底架，其表面焊接有至少两道相互平行的滑轨，并在滑轨上装配带有机械臂的顶板，所述顶板通过在其表面设置滑块与对应的滑轨连接；

活动架，其用于带动机械臂上下移动，且活动架包含相互连接的支撑杆和支撑板，所述支撑板、支撑杆以及顶板之间通过设置连接杆组传动连接；以及

气囊组件，其嵌入式装配到支撑板表面预设的槽体内，且气囊组件包含伸缩囊体和设置到伸缩囊体表面的折叠框，所述气囊组件的内壁空间可对整个机械臂覆盖。

优选的，所述滑轨的数量有两组，且滑轨的外壁两侧均开设有凹槽，所述滑块内壁两侧开设的凸块可滑动式装配到凹槽内。

优选的，所述滑块的上表面开设有齿槽，所述顶板的一侧安装有微型电机，且微型电机输出轴连接的齿轮可与齿槽进行齿合式连接。

优选的，所述活动架的表面开设有内槽体，且内槽体可用于收装活动架。

优选的，所述内槽体内壁的两侧开设有呈上下分布的条形槽和齿形槽，且齿形槽的截面呈齿形，所述支撑杆的一端可插装到对应的齿形槽内，且支撑杆一侧焊接的滑杆贯穿条形槽。

优选的，所述连接杆组由三组杆体组成，其中的两组杆体分别用于支撑杆和支撑板以及支撑杆和顶板，另一组杆体用于连接剩余的两组杆体。

优选的，用于连接所述支撑杆和支撑板的杆体表面安装有气泵，且气泵与伸缩囊体之间通过软管连接，并在该软管的中部安装气阀。

优选的，所述折叠框的中部设置有转轴，且折叠框的下表面与伸缩囊体的上表面粘合，所述折叠框的上表面设置有磁片。

与现有技术相比，本发明提供了一种检测机器人用支撑装置，具有如下有益效果：