[发明专利]一种雷达目标模拟器运动平台设备及其控制方法

说明书

本发明公开了一种雷达目标模拟器运动平台设备及控制方法。该设备包括一台遥控装置和多个摇臂站，其中每个摇臂站包括一台本控装置和一个摇臂本体。控制方法为：首先遥控设备读取飞行器飞行航路文件数据，根据摇臂本体相对测试雷达的位置，解算出摇臂本体上5轴对应的角度，并实时发送给本控设备，作为5轴电机的引导信号；本控设备收到引导信号后，根据5轴运动的实际位置进行相应控制算法解算，并分别发送给摇臂本体上5轴电机；最后摇臂本体上5轴电机根据控制指令执行运动，使安放在摇臂本体上的雷达目标模拟器天线的法线方向在模拟飞行器运动的同时始终指向测试雷达。本发明具有成本低、工作范围广泛、使用灵活方便、准确性高的优点。

技术领域

本发明属于雷达仿真环境模拟控制技术领域，特别是一种雷达目标模拟器运动平台设备及控制方法。

背景技术

随着雷达技术的发展和雷达仿真实验要求的不断提高，需要在暗室内场条件下或者外场条件下实现雷达运动目标的模拟。根据新的需求，为了实现从雷达角度看到在方位和俯仰上能运动的运动目标，通常采用移动信号源的方法。按照这样的模拟原理，传统采用喇叭阵列、矩形扫描架等实现方案来实现信号源运动的模拟。传统方法造价昂贵，往往需要上千万元以上，且都为固定装置无法灵活移动。

发明内容

本发明的目的在于提供一种成本低、工作范围广泛、使用灵活方便、准确性高的雷达目标模拟器运动平台设备及控制方法。

实现本发明目的的技术方案为：一种雷达目标模拟器运动平台设备，包括一台遥控装置和多个摇臂站，其中每个摇臂站包括一台本控装置和一个摇臂本体；

所述遥控装置，用于获取飞行器航路数据，并根据摇臂本体相对于测试雷达的位置，解算出摇臂本体上5轴对应的角度；

所述本控装置，用于解算摇臂本体5轴运动控制指令；

所述摇臂本体，包括摇臂大俯仰驱动器、摇臂大方位驱动器、云台横滚一体电机、云台俯仰一体电机和云台方位一体电机，用于安放雷达目标模拟器天线，并执行运动功能。

进一步地，所述遥控装置，通过扩展通讯模块的数量，实现对多台本控设备和摇臂本体的联合控制，增加目标模拟器天线的运动范围。

进一步地，所述遥控装置通过POWERLINK协议，以光纤为载体与本控装置连接。

进一步地，所述本控装置通过POWERLINK协议，与摇臂大俯仰驱动器和摇臂大方位驱动器连接。

进一步地，所述本控装置通过CAN协议，与云台横滚一体电机、云台俯仰一体电机和云台方位一体电机连接。

一种雷达目标模拟器运动平台设备的控制方法，包括以下步骤：

步骤1、遥控设备读取飞行器飞行航路文件数据，根据摇臂本体相对测试雷达的位置，解算出摇臂本体上5轴对应的角度，并实时发送给本控设备，作为5轴电机的引导信号；

步骤2、本控设备收到引导信号后，根据5轴运动的实际位置进行相应控制算法解算，并分别发送给摇臂本体上5轴电机；

步骤3、摇臂本体上5轴电机根据控制指令执行运动，使安放在摇臂本体上的雷达目标模拟器天线的法线方向在模拟飞行器运动的同时始终指向测试雷达。

进一步地，步骤1中所述的遥控设备读取飞行器飞行航路文件数据，并根据摇臂本体相对测试雷达的位置，解算出摇臂本体上5轴对应的角度，具体如下：