[发明专利]一种质控流程卡自动检测回收装置

说明书

本发明公开一种质控流程卡自动检测回收装置，包括用于从输送带上将流程卡抓取至检测工位上的第一抓取机构、用于对放置在检测工位中的流程卡进行视觉检测的视觉检测机构以及用于对检测完的流程卡进行分类回收的分拣回收机构；所述第一抓取机构包括第一真空吸盘和第一抓取驱动机构；所述视觉检测机构包括用于获取流出卡的图像的相机和用于对图像进行对比分析的图像分析模块；所述分拣回收机构包括收纳箱和第二抓取机构，所述收纳箱包括合格卡收纳箱和不合格卡收纳箱；所述第二抓取机构包括第二真空吸盘和第二抓取驱动机构。该自动检测回收装置不仅能够自动对质控流程卡进行检测，还能对质控流程卡进行分类回收，降低人工劳动强度，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及卡片检测装置，具体涉及一种质控流程卡自动检测回收装置。

背景技术

在空调、热水器等产品的生产过程中，会有对应的质控检验流程卡随着流水线与产品一起输送，经过每个质检环节时，由检验人员按检验要求进行检验，并在流程上确认和盖章，直至质控检验流程卡输送至流水线后端的打包封箱工位，外观检验人员用扫码枪扫描流程卡，检测有没有漏盖章(漏检验的情况)。

其中，在大批量生产的流水线上，每个工作人员平均每个月需要检测几千张流程卡，不断尽心机械式的重复性动作，工作强度较大，而且每次扫描后出现合格或者不合格由人工进行判断后放置在不同的区域，有时因工作人员疲劳或走神导致流程卡放混的质量异常情况发生。

发明内容

本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种质控流程卡自动检测回收装置，该自动检测回收装置不仅能够自动对质控流程卡进行检测，还能对质控流程卡进行分类回收，降低人工劳动强度，提高工作效率。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种质控流程卡自动检测回收装置，包括用于从输送带上将流程卡抓取至检测工位上的第一抓取机构、用于对放置在检测工位中的流程卡进行视觉检测的视觉检测机构以及用于对检测完的流程卡进行分类回收的分拣回收机构；

所述第一抓取机构包括第一真空吸盘和第一抓取驱动机构；所述视觉检测机构包括用于获取流出卡的图像的相机和用于对图像进行对比分析的图像分析模块；所述分拣回收机构包括收纳箱和第二抓取机构，所述收纳箱包括合格卡收纳箱和不合格卡收纳箱；所述第二抓取机构包括第二真空吸盘和第二抓取驱动机构。

上述质控流程卡自动检测回收装置的工作原理为：

工作时，当外接在输送带下方的感应开关感应到工艺板(或其他配件)时，线体上的阻挡器阻挡工艺板，然后第一抓取驱动机构驱动第一真空吸盘靠近该工艺板的流程卡，使得第一真空吸盘吸住流程卡，第一抓取驱动机构再驱动第一真空吸盘往检测工位的方向移动，进而将流程卡投放在检测工位上。启动相机，获取流出卡的图像，并将图像传送至图像分析模块，由图像分析模块对图像进行对比分析，从而判断当前流程卡是否合格(是否缺少印章)，生成相应的分类回收的指令，并发送至第二抓取机构中。根据接收到的指令，第二抓取机构将对应的流程卡放置在对应的收纳箱中，从而完成当前流程卡的自动检测和回收工作。

本发明的一个优选方案，其中，所述合格卡收纳箱设置在检测工位的下方，该合格卡收纳箱与检测工位之间设有可开合的第一分隔门。这样，若当前流程卡合格时，第一分隔门会直接打开，合格卡收纳箱与检测工位连通，使得该流程卡直接掉落至合格卡收纳箱中，无需依靠第二抓取机构，操作十分简便。

本发明的一个优选方案，其中，所述收纳箱设置在机架的内部。

优选地，所述合格卡收纳箱和不合格卡收纳箱分别由机架的两个抽屉构成。

优选地，所述机架上设有用于观察不合格卡收纳箱的观察窗，该观察窗位于不合格卡收纳箱的上方。