[发明专利]一种探测装置及探测定位方法

权利要求书

1.一种探测装置，其特征在于，包括：

测试头(1)，所述测试头(1)上设置有多个用于与待检测产品抵接的探针(11)；

影像识别装置(2)，设置于所述测试头(1)上，能够通过对比待检测产品的实物图像与数据库内的预存图像，得到所述测试头(1)相对于待检测产品的位置；

位移传感器，设置于所述测试头(1)上，能够检测所述测试头(1)相对于待检测产品的实际位移量。

2.根据权利要求1所述的探测装置，其特征在于，所述测试头(1)还包括：

电路模块(12)，所述电路模块(12)的一侧设置有多个接线端子(121)，多个所述探针(11)安装于所述电路模块(12)的另一侧，连接于所述接线端子(121)；

外壳(13)，围设于多个所述探针(11)的外周，所述外壳(13)的一端与所述电路模块(12)连接，所述外壳(13)的另一端沿所述探针(11)的测试端方向延伸；

减震装置(14)，所述减震装置(14)固定于所述外壳(13)上，所述减震装置(14)的抵接端相对于所述探针(11)的所述测试端凸出设置。

3.根据权利要求2所述的探测装置，其特征在于，所述电路模块(12)的另一侧设置有多个插装槽，所述插装槽的个数不少于所述接线端子(121)的个数，所述探针(11)可选择地插装于所述插装槽中。

4.根据权利要求3所述的探测装置，其特征在于，至少两个所述探针(11)相互平行且间隔地固定于一个连接件(15)上。

5.根据权利要求2所述的探测装置，其特征在于，所述探针(11)包括：

探筒(111)，安装于所述电路模块(12)上；

探头(112)，一端穿设于所述探筒(111)中，另一端作为所述测试端；

第一弹性件(113)，分别连接于所述探筒(111)和所述探头(112)。

6.根据权利要求2所述的探测装置，其特征在于，所述减震装置(14)包括：

固定筒(141)，固定于所述外壳(13)上；

活动杆(142)，一端穿设于所述固定筒(141)中，另一端作为所述抵接端；

第二弹性件(143)，分别连接于所述固定筒(141)和所述活动杆(142)。

7.根据权利要求2所述的探测装置，其特征在于，所述测试头(1)还包括支撑块(16)，所述支撑块(16)卡装于所述外壳(13)中，所述支撑块(16)上设置有支撑孔，所述探针(11)从所述支撑孔中穿出。

8.根据权利要求1所述的探测装置，其特征在于，所述测试头(1)朝向待检测产品的一侧设置有压力传感器(17)。

9.根据权利要求1-8任一所述的探测装置，其特征在于，所述影像识别装置(2)包括：

相机及照明设备(21)，设置于所述测试头(1)上；

影像装置控制模块(22)，设置于所述测试头(1)上，通过连接线路连接于所述相机及照明设备(21)，所述影像装置控制模块(22)内设置有数据库，能够通过对比待检测产品的实物图像与数据库内的预存图像，得到所述测试头(1)相对于待检测产品的位置。

10.一种探测定位方法，其特征在于，使用权利要求1-9任一所述的探测装置，包括如下步骤：

步骤一、待检测产品置于测试台上；

步骤二、影像识别装置(2)拍摄待检测产品，通过对比待检测产品的实物图像与数据库内的预存图像的特征点，判断待检测产品是否匹配，若不匹配则发出报警信号，若匹配则进行下一步；

步骤三、影像识别装置(2)对比实物图像与预存图像，得到测试头(1)相对于待检测产品的位置；

步骤四、影像识别装置(2)根据测试头(1)相对于待检测产品的位置，确定测试头(1)的目标位移量；

步骤五、测试头(1)移动，位移传感器检测测试头(1)相对于待检测产品的实际位移量；

步骤六、当实际位移量等于目标位移量时，测试头(1)移动到位停止运动。