[发明专利]一种目标跟踪方法及装置

权利要求书

1.一种目标跟踪方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1、获取包含所述目标的N帧历史图像，获取所述目标的所有特征参数，构建特征参数集；

S2、基于所述特征参数集构建用于实现目标检测跟踪的Dssd_inception_ V3_coco模型；

S3、基于Dssd_inception_V3 coco模型实现待检测帧图像的实时检测，根据检测结果实现目标的跟踪。

2.如权利要求1所述的一种目标跟踪方法，其特征在于：所述特征参数集包括所有特征参数和所有特征参数的演变参数，演变参数包括携带配饰后的特征参数、携带妆容后的特征参数、以及携带表情后的特征参数。

3.如权利要求2所述的一种目标跟踪方法，其特征在于：所述演变参数基于N帧历史图像获取，获取时，首先构建携带配饰后的图像集、携带妆容后的图像集、以及携带表情后的图像集，然后获取携带配饰后的图像集、携带妆容后的图像集、以及携带表情后的图像集的特征参数，即得携带配饰后的特征参数、携带妆容后的特征参数、以及携带表情后的特征参数。

4.如权利要求1所述的一种目标跟踪方法，其特征在于：所述步骤S2中，首先用coco数据集预训练inception_ V3深度神经网络，然后用所述特征参数集训练该模型，微调深度神经网络中的各项参数，获得用于实现目标检测跟踪的Dssd_inception_ V3_coco模型。

5.如权利要求1所述的一种目标跟踪方法，其特征在于：所述步骤S3中，首先利用生成的Dssd_inception_V3 coco模型对每张待检测帧图像进行检测，判断图像是否存在目标，若存在目标，则在目标所在位置处标注位置框及目标名称，并读取待检测帧图像中内载的摄像头位置信息，完成目标所在位置信息的标记。

6.一种目标跟踪装置，其特征在于：包括：

特征参数集构建模块，用于获取包含所述目标的N帧历史图像，获取所述目标的所有特征参数，构建特征参数集；

目标检测模型构建模块，用于基于所述特征参数集实现用于实现目标检测跟踪的Dssd_inception_ V3_coco模型的构建；

检测帧图像采集模块，用于通过多端口实现检测帧图像的获取；

目标跟踪模块，用于基于Dssd_inception_V3 coco模型实现待检测帧图像的实时检测，根据检测结果实现目标的跟踪。

7.如权利要求6所述的一种目标跟踪装置，其特征在于：所述特征参数集包括所有特征参数和所有特征参数的演变参数，演变参数包括携带配饰后的特征参数、携带妆容后的特征参数、以及携带表情后的特征参数，所述演变参数基于N帧历史图像获取，获取时，首先构建携带配饰后的图像集、携带妆容后的图像集、以及携带表情后的图像集，然后获取携带配饰后的图像集、携带妆容后的图像集、以及携带表情后的图像集的特征参数，即得携带配饰后的特征参数、携带妆容后的特征参数、以及携带表情后的特征参数。

8.如权利要求6所述的一种目标跟踪装置，其特征在于：所述目标跟踪模块首先利用生成的Dssd_inception_V3 coco模型对每张待检测帧图像进行检测，判断图像是否存在目标，若存在目标，则在目标所在位置处标注位置框及目标名称，并读取待检测帧图像中内载的摄像头位置信息，完成目标所在位置信息的标记。