[发明专利]一种货架选取系统及方法在审

专利信息
申请号: 202011210006.3 申请日: 2020-11-03
公开(公告)号: CN112278686A 公开(公告)日: 2021-01-29
发明(设计)人: 梁飞;陈熙寰;张哲瀚;孙耀威;黄渤 申请(专利权)人: 中船黄埔文冲船舶有限公司
主分类号: B65G1/04 分类号: B65G1/04;B65G1/137
代理公司: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 胡彬
地址: 510715 广*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 货架 选取 系统 方法
【权利要求书】:

1.一种货架选取系统,其特征在于,包括触摸屏(1),所述触摸屏(1)上包括:

选择区域(11),所述选择区域(11)设置有多个间隔排布的层数按键(111);

操作区域(12),所述操作区域(12)与所述选择区域(11)间隔设置,所述操作区域(12)间隔设置有多个数字按键(121),多个所述数字按键(121)一一代表多个货架的货架编号;

状态提示区域(13),所述状态提示区域(13)与所述选择区域(11)和所述操作区域(12)均间隔设置,所述状态提示区域(13)能够对所述货架对应的故障点进行显示;

模式切换按键(14),所述模式按键(14)能够切换所述货架选取系统的操作模式;

报警查询按键(15),通过点击所述报警查询按键(15)以使所述状态提示区域(13)对所述货架对应的所述故障点进行显示。

2.根据权利要求1所述的货架选取系统,其特征在于,各个所述数字按键(121)均包括三个数字,从左至右的第一个所述数字代表所述货架所处位置的列数,第二个所述数字代表所述货架所处位置的层数,第三个所述数字代表所述货架所处位置的个数。

3.根据权利要求1所述的货架选取系统,其特征在于,所述货架选取系统能够通过所述模式切换按键(14)在手动模式和自动模式之间切换。

4.根据权利要求1所述的货架选取系统,其特征在于,当多个所述货架其中的一个所述货架有故障时,其所述货架编号对应的所述数字按键(121)从绿色常亮状态切换至红色闪烁状态。

5.根据权利要求4所述的货架选取系统,其特征在于,所述货架选取系统还包括控制器主机(2)和与所述控制器主机(2)电连接的多个检测件(3),所述触摸屏(1)与所述控制器主机(2)电连接,各个所述货架均对应有多个所述检测件(3),所述控制器主机(2)能够通过多个所述检测件(3)识别所述货架的状态。

6.根据权利要求5所述的货架选取系统,其特征在于,当点击故障的所述货架对应的所述数字按键(121)后,在所述选择区域(11)和所述状态提示区域(13)能够显示所述货架的多个所述检测件(3)对应的指示状态。

7.根据权利要求6所述的货架选取系统,其特征在于,当所述检测件(3)处于正常工作状态时,在所述选择区域(11)显示为第一指示状态,当所述检测件(3)处于故障状态时,在所述状态提示区域(13)显示为第二指示状态。

8.一种货架选取方法,其特征在于,采用权利要求1-7任一项所述的货架选取系统,包括以下步骤:

S1、启动所述货架选取系统的电源;

S2、在所述触摸屏(1)上选择所述货架选取系统的操作模式;

S3、根据需要选取所述货架的所述货架编号确定所述货架对应的层数;

S4、在所述选择区域(11)点击所述层数按键(111),然后在所述操作区域(12)选择所述货架编号对应的所述数字按键(121);

S5、在所述触摸屏(1)上点击确认按键,所述货架运动并到位后自动停止。

9.根据权利要求8所述的货架选取方法,其特征在于,所述步骤S2具体包括:在所述触摸屏(1)上通过点击所述模式切换按键(14)选择所述货架选取系统的操作模式为手动模式或自动模式。

10.根据权利要求9所述的货架选取方法,其特征在于,当所述步骤S2中所述货架选取系统的操作模式为手动模式时,所述步骤S3之后还包括步骤S30:根据步骤S3中确定的所述层数判断所述货架的移动路线上是否有障碍货架,若有,则进入步骤S31:手动操作清理所述障碍货架,完成所述步骤S31后再次进入所述步骤S30;若无,则直接进入步骤S4。

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