[发明专利]基于5G的牲畜健康监测系统和方法

权利要求书

1.一种基于5G的牲畜健康监测系统，其特征在于，包括巡检机器人，以及连接所述巡检机器人的后台服务器；

所述后台服务器获取目标监测点集合，并根据所述目标监测点集合向所述巡检机器人发送运动指令；

所述巡检机器人在所述运动指令的指示下，运动至所述目标监测点集合的目标监测点处，并获取牲畜的监测图像，且将所述监测图像发送至所述后台服务器；

所述后台服务器采用神经网络模型处理所述监测图像，得到各牲畜分别对应的目标位置，并从所述监测图像中提取各所述目标位置对应的图像信息，且根据所述图像信息生成牲畜监控结果。

2.根据权利要求1所述的基于5G的牲畜健康监测系统，其特征在于，所述监测图像包括热成像图像；所述目标位置包括第一目标位置；所述监控结果包括温度监控结果；

所述后台服务器采用卷积神经网络模型处理所述热成像图像，得到每一牲畜分别对应的所述第一目标位置，并从所述热成像图像中提取各所述第一目标位置对应的温度信息，且根据各所述温度信息生成所述温度监控结果。

3.根据权利要求1所述的基于5G的牲畜健康监测系统，其特征在于，所述监测图像包括彩色图像；所述目标位置包括第二目标位置；所述监控结果包括体表监控结果；

所述后台服务器采用神经网络模型处理所述彩色图像，得到每一牲畜分别对应的所述第二目标位置，并从所述彩色图像中提取出各所述第二目标位置对应的图像信息，且根据各所述图像信息生成体表监控结果。

4.根据权利要求1至3任一项所述的基于5G的牲畜健康监测系统，其特征在于，所述基于5G的牲畜健康监测系统还包括运行轨道；所述运行轨道的设置高度大于牲畜的最大身高；所述巡检机器人固定运行于所述运行轨道上。

5.根据权利要求4所述的基于5G的牲畜健康监测系统，其特征在于，所述巡检机器人包括控制模块、驱动模块、通信模块和摄像设备；所述控制模块分别电连接所述驱动模块、所述摄像设备和所述通信模块；所述通信模块通信连接所述后台服务器；

所述控制模块根据接收到的所述运动指令生成驱动指令，并将所述驱动指令发送给所述驱动模块；所述驱动模块在所述驱动指令的指示下进行驱动，以使所述巡检机器人运动至所述目标监测点处；所述摄像设备获取所述监测图像，并将所述监测图像传输给所述控制模块；所述控制模块通过所述通信模块将所述监测图像传输给所述后台服务器。

6.根据权利要求5所述的基于5G的牲畜健康监测系统，其特征在于，所述巡检机器人还包括升降结构、云台、本体和导轨；所述升降结构分别机械连接所述云台和所述本体；所述本体机械连接所述导轨的一端；所述导轨的另一端固定运行在所述运行轨道上；

所述本体内设置有所述控制模块、所述驱动模块和所述通信模块；所述云台上设有所述摄像设备。

7.根据权利要求5所述的基于5G的牲畜健康监测系统，其特征在于，所述通信模块为5G通信模块。

8.根据权利要求1至3任一项所述的基于5G的牲畜健康监测系统，其特征在于，所述后台服务器在所述牲畜监控结果指示任一牲畜为健康异常牲畜时，生成预警信息，并保存所述健康异常牲畜分别对应的所述监测图像和所述目标位置。

9.根据权利要求8所述的基于5G的牲畜健康监测系统，其特征在于，所述基于5G的牲畜健康监测系统还包括显示设备；所述后台服务器将所述预警信息在所述显示设备上进行显示。

10.一种基于5G的牲畜健康监测方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取目标监测点集合；所述目标监测点集合包括目标监测点；

根据所述目标监测点集合向所述巡检机器人发送运动指令；所述运动指令用于指示所述巡检机器人运动至所述目标监测点处，并获取牲畜的监测图像；

接收所述巡检机器人发送的监测图像，并采用神经网络模型处理所述监测图像，得到各牲畜分别对应的目标位置，从所述监测图像中提取各所述目标位置对应的图像信息，并根据所述图像信息生成牲畜监控结果。