[发明专利]一种管材自动化送料装置

权利要求书

1.一种管材自动化送料装置，其特征在于，包括：支架、储料箱（100）、分料部（200）、转向部（300）和送料部（400），所述储料箱（100）、分料部（200）、转向部（300）和送料部（400）均安装在支架上，储料箱（100）用于存放待加工管材，其出料口（105）紧靠分料部（200），所述分料部（200）由慢速电机及旋转分料机构组成，两个旋转分料机构通过转轴连接，转轴可旋转的固定在支架上，转轴上设有齿轮，齿轮与慢速电机的输出轴上的齿轮啮合；旋转分料机构包括圆盘状主体（201），在圆盘状主体（201）上的边缘设置有若干夹具（204）用于固定管材，当夹具（204）随圆盘状主体（201）旋转到某一位置时，夹具（204）松开使管材进入转向部（300）；转向部（300）与送料部（400）连接，所述送料部（400）由两条平行的传送带组成，传送带上设置有第三夹具，送料部（400）将管材送入加工设备；储料箱（100）由左限位板（103）、右限位板、调节旋钮、框架（102）、调节杆（101）、振动电机（104）、出料口（105）及引料板（110）组成，所述调节旋钮将左限位板（103）和右限位板的四角固定在四根平行的调节杆（101）上，旋转调节旋钮可调节左限位板（103）和右限位板在调节杆（101）上的位置；四根调节杆之间通过框架（102）连接，在框架（102）的下部设置有振动电机（104），储料箱（100）的左端设置有出料口（105），储料箱（100）的上部设置有进料口（106），在出料口（105）上设置有引料板（110）；所述圆盘主体（201）外缘上还设置有磁性块（203），磁性块（203）设置在夹具（204）的前端，在引料板（110）上还设置有给料器（111），所述给料器包括电磁感应器（114）、步进电机、履带（112）及凸块（113），电磁感应器（114）设置在给料器（111）内侧，其信号控制步进电机旋转，履带（112）可旋转的固定在引料板（110）上，步进电机带动履带（112）旋转，在所述履带（112）上等间距的设置有凸块（113），所述凸块（113）的间距与待加工管件的直径相同。

2.根据权利要求1所述的一种管材自动化送料装置，其特征在于，所述夹具（204）为设置在圆盘状主体（201）上的圆弧状凹陷。

3.根据权利要求2所述的一种管材自动化送料装置，其特征在于，在夹具（204）的底部设置有弹性件（202），与夹具（204）配合使用的还包括压块（206），所述压块（206）上设置有三个固定点（207）分别与支架连接，所述压块（206）的下表面的切线的斜率逐渐变大，且斜率的变化率大于圆盘圆周的斜率变化率；所述压块（206）设置有两个，分别设置在圆盘内侧。

4.根据权利要求3所述的一种管材自动化送料装置，其特征在于，所述压块（206）下表面设置有弹性层，用于减小压块（206）与管材之间的接触时的冲击，在弹性层下设置有平滑层，用于减小压块（206）与管材之间的摩擦。

5.根据权利要求1所述的一种管材自动化送料装置，其特征在于，所述转向部（300）包括外滑轨（301）、内滑轨（302）和限位板，所述内、外滑轨为同心的圆弧，在内、外滑轨外侧面分别设置有限位板，所述限位板固定在支架上，内、外滑轨靠近分料部（200）的一侧高于靠近送料部（400）的一侧；内滑轨（302）表面的摩擦系数大于外滑轨（301）表面的摩擦系数；管材从分料部（200）送出后进入转向部（300），随重力作用在内、外滑轨及限位板的限制下实现管材空间的位移和运动方向的改变。

6.根据权利要求1所述的一种管材自动化送料装置，其特征在于，还设置有缓冲板（309），缓冲板（309）设置在内、外滑轨之间。

7.根据权利要求1所述的一种管材自动化送料装置，其特征在于，所述转向部（300）包括外滑轨（301）、内滑轨（302）、缓冲板（309）、限位板、第二夹具和转向轮（303），所述内、外滑轨为同心的圆弧，外滑轨（301）的外侧设置有限位板，限位板固定在支架上；在所述内滑轨（302）的内侧设置有转向轮（303），转向轮（303）上设置的慢速电机带动转向轮（303）转动；转向轮（303）上设置有第二夹具；所述第二夹具包括固定板（304）、固定轴（307）、旋转板（305）、第一限位板（308）和第二限位板（306），所述固定板（304）、固定轴（307）、第一限位板（308）和第二限位板（306）均固定在转向轮（303）外缘上，旋转板（305）固定在固定轴（307）上，其可绕固定轴（307）旋转；第一限位板（308）设置在固定轴（307）同一水平面的左侧，第二限位板（306）设置在固定轴（307）的右下侧；送料部（400）的前端靠近转向轮（303）处设置有突出部，突出部的前端固定有万向滚珠。