[发明专利]一种雷达航迹随机抖动性评估方法

权利要求书

1.一种雷达航迹随机抖动性评估方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、剔除野值；

步骤2、数据补偿；

步骤3、进行时间对齐；

步骤4、进行坐标转换；

步骤5、计算距离误差；

步骤6、计算角度误差；

步骤7、进行多尺度相干分析；

步骤8、绘制抖动性曲线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤1中，设定一架民航飞机的最大速度为v(m/s)，雷达扫描周期为T(s)，则连续两个探测点的距离应当不大于v*T(m)，设定一个随机误差固定容错率20％，则相邻两个点的距离应当小于v*T*1.2(m)，将不满足上述条件的点剔除。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤2包括：设定被测雷达现有三个航迹点A₁、A₂、A₃，经过步骤1的剔除野值后，剩下航迹点A₁、A₃，已知雷达扫描周期为T，此时航迹点A₁和点A₃之间的时间差值变为2T，设定航迹点A₁位置为(x₁,y₁,v₁,ω₁)，航迹点A₃位置为(x₃,y₃,v₂,ω₂)，其中(x₁,y₁)代表航迹点A₁二维坐标数据，v₁代表航迹点A₁的速度，ω₁代表航迹点A₁的航向，(x₃,y₃)代表航迹点A₃二维坐标数据，v₂代表航迹点A₁的速度，ω₂代表航迹点A₃的航向，采用线性差分方法，补偿一个数据点A2代替航迹点A₂，则A2的位置(x₂,y₂)为：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，步骤3包括：设定被测雷达A探测到的目标点位置为A₁，坐标为(x_A,y_A)，速度、角度、时间分别为v_A,c_A,t_A；标准雷达B探测到的目标位置为B₁，坐标为(x_B,y_B)，速度、角度、时间分别为v_B,c_B,t_B，经过线性插分后得到与点B₁在同一时间的点A’₁，点A’₁的位置为(x’_A,y’_A)，计算公式如下：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，步骤4包括：将被测雷达A的位置(x_RA,y_RA)作为极坐标的极点；被测雷达A和标准雷达B，对同一目标的位置测量值分别为(x_A,y_A)、(x_B,y_B)，需要将(x_A,y_A)、(x_B,y_B)转换到以(x_RA,y_RA)为极点的极坐标系中，得到(ρ_A,θ_A),(ρ_B,θ_B)，其中ρ_A代表被测雷达A极坐标的距离，θ_A代表被测雷达A极坐标的角度，ρ_B代表标准雷达B极坐标的距离，θ_B代表标准雷达B极坐标的角度：