[发明专利]三维室内导航场景的生成方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请提出一种三维室内导航场景的生成方法、装置、电子设备及存储介质，涉及室内导航技术领域。具体实现方案为：对室内空间第一要素进行拓扑分析修正后得到各层的有效面域；提取室内空间第二要素的几何中心点作为各层的导航关键节点；基于该有效面域与该导航关键节点的拓扑邻接关系，得到各层的通道区域；对该通道区域提取中心线后结合该导航关键点，生成各层的室内导航路网；结合该室内导航路网和各层之间的联通区域数据，生成多层导航路网；将该多层导航路网与三维室内模型结合，生成三维室内导航场景。采用本申请实施例，可以基于室内空间数字数据快速、准确、实时地生成三维导航场景，节省成本，提高使用者的体验感。

技术领域

本申请涉及室内导航技术领域，尤其涉及一种三维室内导航场景的生成方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

近年来，随着智慧城市和新基建浪潮的兴起，各类便捷智能的城市服务应运而生，其中，与人们生活出行息息相关的城市室内外一体化位置导航服务受到越来越多的关注。目前，室外定位导航技术及产品较为成熟，基本可以满足人们出行需求。然而，人们却很少能够在室内享受满意的位置导航服务，尤其是伴随着城市中各种大型商场，综合体建筑，机场等的涌现，人们对室内导航位置服务的需求越来越强烈。

现有技术中，室内导航通常是二维的，不够形象直观，导航使用体验感不佳；而在三维室内导航场景构建的研究中，其室内导航数据获取有采用BIM或者激光扫描的方法，虽然能够得到较好的室内数据质量，但是对于一般的建筑而言，通常不具备BIM和激光扫描的基础数据，需再次投入成本获取，且BIM所构建的组件化建筑信息较为精细，数据量庞大，满足生产大众室内导航场景的数据信息所占比例较少；采用激光雷达设备扫描室内的数据成本代价相对更高，且后续需要的数据处理工作较多，不适合大范围推广。

发明内容

本申请实施例提供一种三维室内导航场景的生成方法、装置、电子设备及存储介质，以解决相关技术存在的问题，技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种三维室内导航场景的生成方法，包括：

对室内空间第一要素进行拓扑分析修正后得到各层的有效面域；

提取室内空间第二要素的几何中心点作为各层的导航关键节点；

基于该有效面域与该导航关键节点的拓扑邻接关系，得到各层的通道区域；

对该通道区域提取中心线后结合该导航关键点，生成各层的室内导航路网；

结合该室内导航路网和各层之间的联通区域数据，生成多层导航路网；

将该多层导航路网与三维室内模型结合，生成三维室内导航场景。

第二方面，本申请实施例提供了一种三维室内导航场景的生成装置，包括：

有效面域获得模块，用于对室内空间第一要素进行拓扑分析修正后得到各层的有效面域；

导航关键节点提取模块，用于提取室内空间第二要素的几何中心点作为各层的导航关键节点；

通道区域生成模块，用于基于有效面域与导航关键节点的拓扑邻接关系，得到各层的通道区域；

导航路网生成模块，用于对通道区域提取中心线后结合导航关键点，生成各层的室内导航路网；

多层导航路网生成模块，用于结合室内导航路网和各层之间的联通区域数据，生成多层导航路网；

三维室内导航场景生成模块，用于将多层导航路网与三维室内模型结合，生成三维室内导航场景。