[发明专利]一种用于玻璃研磨的翻转载物装置

说明书

本发明涉及一种用于玻璃研磨的翻转载物装置，包括有两个间隔设置的支撑座和安装在两个支撑座上的载物台，支撑座上设置有驱动载物台旋转的第一旋转机构；载物台包括密封盒罩、安装在密封盒罩内部的第二旋转机构、旋转轴和治具定位板，旋转轴的一端与第二旋转机构连接，旋转轴由第二旋转机构驱动旋转，其另一端延伸至密封盒罩外部并固定连接治具定位板，旋转轴的旋转轴线与载物台的旋转轴线呈径向设置。翻转载物装置使待研磨的玻璃可以全方位的翻转研磨，翻转的旋转机构处于全密封状态，防止研磨的液体损坏。

技术领域

本发明涉及用于玻璃研磨的机械设备技术领域，特别是涉及一种用于玻璃研磨的旋转载物装置，该装置用于在研麻过程中固定装载待研磨的玻璃，以便在研磨头下进行研磨及抛光。

背景技术

手机是人们日常生活中必不可少的工具，人们对手机的显示效果也提出了更高的要求，这就要求手机的显示屏表面平整度很高，显示屏最主要的一个零部件是屏幕玻璃，但是在显示屏的生产制造流程中，玻璃往往会残留一些灰尘、杂质等污染物，甚至会有一些划痕，这些都会影响显示屏的显示效果，甚至会导致显示屏报废。

为了提交显示屏的显示效果，对于屏幕玻璃上划痕通常是通过打磨后达到要求，通过研磨方式对玻璃进行清洗的方式，现阶段主要是针对平面型玻璃，平面型玻璃只有正反两个平面，研磨及抛光比较容易实现，但是对于2D、3D类的屏幕玻璃，传统的研磨设备就不能胜任，主要的技术难点是2D、3D类的屏幕玻璃的弯曲部位难以研磨到，只能报废处理，增加制造成本，而采用人工进行打磨，不仅工作效果底下，还不利于降低成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于玻璃研磨的翻转载物装置，使待研磨的玻璃可以全方位的翻转研磨，翻转的旋转机构处于全密封状态，防止研磨的液体损坏。

本发明是通过如下的技术方案来实现的。

本技术方案是一种用于玻璃研磨的翻转载物装置，其特征在于，包括有两个间隔设置的支撑座和安装在两个支撑座上的载物台，支撑座上设置有驱动载物台旋转的第一旋转机构；载物台包括密封盒罩、安装在密封盒罩内部的第二旋转机构、旋转轴和治具定位板，旋转轴的一端与第二旋转机构连接，旋转轴由第二旋转机构驱动旋转，其另一端延伸至密封盒罩外部并固定连接治具定位板，旋转轴的旋转轴线与载物台的旋转轴线呈径向设置。

本发明的有益效果是，通过旋转机构可以使载物台转动及载物台上的治具定位板转动，实现载物台上的待研磨的玻璃可以全方位的翻转，安装在两个支撑座上的载物台在旋转时更加稳定与准确，第一旋转机构的全密封结构能防止研磨的液体损坏。

进一步的，第二旋转机构包括第二电机模组和压力传感器，压力传感器安装在密封盒罩的内壁上，第二电机模组安装在压力传感器上，第二电机模组连接并驱动旋转轴。通过将第二电机模组安装在压力传感器上，在研磨时可以实时检测到治具定位板承受到来自研磨头作用的压力，控制研磨的力度。

进一步的，第二电机模组包括安装在压力传感器上的第二减速机和连接于第二减速机上的第二电机，旋转轴与第二减速机连接，电机采用的高精度的伺服电机，减速机不是必须配置的，可以由伺服电机直接驱动，减速机一方面可以调整转速，还有将伺服电机的动力转向的作用，增加伺服电机安装空间。

进一步的，密封盒罩上安装有转轴封套，转轴封套套接于旋转轴上，在转轴封套与旋转轴之间设有轴承。

进一步的，密封盒罩包括中空上罩、平台罩和传感器罩，中空上罩和平台罩密封连接，平台罩和传感器罩密封连接。密封盒罩一方面起支撑治具定位，还密封保护第二旋转机构，防止研磨液造成损坏。

进一步的，第一旋转机构包括分别设置在两个支撑座上的第一支撑轴、第二支撑轴和驱动第一支撑轴旋转的第一电机模组，第一支撑轴和第二支撑轴分别与载物台连接，第一电机模组安装在支撑座上。采用双支撑座可以使载物台在旋转时更加稳定与准确，也方便第一旋转机构的布置和安装。