[发明专利]一种精细混棉机称重自动补偿方法及系统

权利要求书

1.一种精细混棉机称重自动补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、获取称重斗的首次预设重量值及给棉结束后的实际称重值，并获取所述预设重量值及实际称重值的误差及误差变化率；

S2、根据所述误差及误差变化率，采用模糊自适应算法的控制规则，获得比例补偿系数及积分补偿系数；

S3、根据所述预设重量值、实际称重值、比例补偿系数及积分补偿系数，计算称重斗的第二次进料重量值；

S4、以所述第二次进料重量值代替首次预设重量值，重复步骤S1至S3，计算下一次进料重量值，并依次循环。

2.根据权利要求1所述的精细混棉机称重自动补偿方法，其特征在于，在步骤S2中，以误差和误差变化率为输入，并设定两者论域均为[-6，6]。

3.根据权利要求2所述的精细混棉机称重自动补偿方法，其特征在于，设定误差、误差变化率、比例补偿系数及积分补偿系数的模糊集合，并根据误差及误差变化率所属子集，获取比例补偿系数及积分补偿系数子集。

4.根据权利要求3所述的精细混棉机称重自动补偿方法，其特征在于，所述模糊集合包含以零为分界点的三组对称正负数组子集，即负大、负中、负小、零、正小、正中、正大。

5.根据权利要求1所述的精细混棉机称重自动补偿方法，其特征在于，在步骤S3中，计算称重斗的第二次进料重量值过程中，还获取称重斗中物料移出的清零结束时间，以及称重斗中物料称重的判稳结束时间。

6.根据权利要求1所述的精细混棉机称重自动补偿方法，其特征在于，本方法采用模糊算法与PID算法结合。

7.根据权利要求6所述的精细混棉机称重自动补偿方法，其特征在于，所述PID算法中，以称重斗中物料移出的清零结束时间为积分起点，以称重斗中物料称重的判稳结束时间为积分终点。

8.一种使用权利要求1-7任一项所述方法的精细混棉机称重自动补偿系统，其特征在于，包括初始化模块、自适应模块及赋值模块，所述初始化模块连接自适应模块及赋值模块，所述自适应模块连接赋值模块，

所述初始化模块，用于获取称重斗的首次预设重量值及给棉结束后的实际称重值，并获取所述预设重量值及实际称重值的误差及误差变化率；

所述自适应模块，用于根据所述误差及误差变化率，采用模糊自适应算法的控制规则，获得比例补偿系数及积分补偿系数；

所述赋值模块，用于根据所述预设重量值、实际称重值、比例补偿系数及积分补偿系数，计算称重斗的第二次进料重量值，并通知所述初始化模块以所述第二次进料重量值代替首次预设重量值。

9.根据权利要求8所述的精细混棉机称重自动补偿系统，其特征在于，所述自适应模块，还用于以误差和误差变化率为输入，并设定两者论域均为[-6，6]。

10.根据权利要求8所述的精细混棉机称重自动补偿系统，其特征在于，所述自适应模块，还用于设定误差、误差变化率、比例补偿系数及积分补偿系数的模糊集合，并根据误差及误差变化率所属子集，获取比例补偿系数及积分补偿系数子集。