[发明专利]一种钢构预拼装装置

说明书

本发明属于钢构生产加工技术领域，具体涉及一种钢构预拼装装置，包括横向钢板排料单元和侧钢板排料单元；所述横向钢板排料单元包括升降支架，升降支架沿竖直方向与基座滑动连接；所述升降支架上设有用于支撑和引导横向钢板的水平托辊，水平托辊与升降支架转动连接；所述侧钢板排料单元包括升降支架两侧分别设置的一翻转支架，翻转支架上转动设置有第一导辊，所述翻转支架与基座两侧设置的底座铰接且铰接轴的轴线方向与第一导辊的轴线方向垂直。本发明能够自动实现三块钢板的定位和拼装，拼装过程无需人工进行扶持，操作过程简单，大大提高了生产效率。

技术领域

本发明属于钢构生产加工技术领域，具体涉及一种钢构预拼装装置。

背景技术

钢架结构是厂房等建筑设施常用的承力结构，为确保钢架结构强度可靠一般采用厚重钢板焊接制造。钢架主要结构形式有工字钢梁、方钢立柱等，加工时首先将钢板切割成指定尺寸，然后将钢板拼接成指定形状，再将接缝焊接牢固，焊接时首先采用点焊进行初步固定然后再利用埋焊机对接缝进行可靠焊接，然而由于钢板重量较大，现有技术在拼装时需要依赖吊装设备进行辅助支撑，不仅定位难度较大而且操作繁琐，不便于大规模生产。

发明内容

本发明的目的是提供一种一种钢构预拼装装置,能够实现U型钢和H型钢的自动拼装，提高加工效率。

本发明采取的技术方案具体如下：

一种钢构预拼装装置，包括横向钢板排料单元和侧钢板排料单元；所述横向钢板排料单元包括升降支架，升降支架沿竖直方向与基座滑动连接；所述升降支架上设有用于支撑和引导横向钢板的水平托辊，水平托辊与升降支架转动连接；所述侧钢板排料单元包括升降支架两侧分别设置的一翻转支架，翻转支架上转动设置有第一导辊，所述翻转支架与基座两侧设置的底座铰接且铰接轴的轴线方向与第一导辊的轴线方向垂直，翻转支架的铰接轴的轴线方向与水平托辊的轴线方向垂直；翻转支架上还转动设置有第二导辊，第二导辊的轴线方向与第一导辊轴线方向垂直且与翻转支架的铰接轴轴线方向垂直，沿翻转支架的铰接轴轴线方向看第一导辊和第二导辊具有交叉部分；所述翻转支架被装配为具有以下两工位：工位一，第一导辊处于水平状态且第二导辊处于竖直状态，以及工位二，第一导辊处于竖直状态且第二导辊处于水平状态；翻转支架上还设有第三导辊，第三导辊转动设置在一摆动支架上，摆动支架与翻转支架铰接且铰接轴的轴线方向与第二导辊的轴线方向平行，第三导辊的轴线方向与摆动支架的铰接轴轴线方向垂直，当翻转支架处于工位二时第三导辊位于第二导辊上方；所述升降支架与翻转支架之间设有联动装置，联动装置被装配为当翻转支架自竖直状态翻转为水平状态时能够将升降支架向上抬起且当翻转支架自水平状态翻转为竖直姿态时能够将升降支架释放使升降支架在自身重力作用下下落，且升降支架下落后所处的位置高度可调，当翻转支架由水平状态翻转至竖直状态时其上的侧钢板的侧壁刚好能够与升降支架上的横向钢板的侧边贴合。

所述摆动支架相对于翻转支架具有工位a和工位b，当摆动支架处于工位a时第三导辊的轴线与翻转支架的铰接轴的轴线平行，且第三导辊避开第一导辊的支撑区域，当摆动支架处于工位b时第三导辊的轴线方向与第一导辊的轴线方向平行，且第三导辊凸伸至第一导辊的支撑区域内并与第一导辊配合用于夹紧侧钢板；所述摆动支架、翻转支架和底座之间设有联动机构，联动机构被装配为当翻转支架处于工位一时摆动支架处于工位a，当翻转支架处于工位二时摆动支架处于工位b，且当翻转支架自工位一向工位二运动时能够使摆动支架自工位a向工位b运动，当翻转支架自工位二向工位一运动时能够使摆动支架自工位b向工位a运动。

所述联动机构包括第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴的轴线与第二导辊的轴线平行，第二传动轴的轴线与第一传动轴的轴线垂直且与摆动支架的铰接轴的轴线垂直；所述底座上固接有第一锥齿轮且第一锥齿轮与翻转支架的铰接轴同轴设置，第一传动轴的两端分别设有第二锥齿轮和第三锥齿轮，第二传动轴的两端分别设有第四锥齿轮和第五锥齿轮，摆动支架的铰接轴上设有同步转动连接的第六锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合，第五锥齿轮与第六锥齿轮啮合；第一锥齿轮到第六锥齿轮之间的总的传动比为1:1。