[发明专利]使用载具灯进行碰撞感知

说明书

本发明题为“使用载具灯进行碰撞感知”。在一些示例中，系统包括存储器，该存储器被配置为存储用于碰撞预测的阈值水平。该系统还包括处理电路，该处理电路被配置为确定在潜在碰撞位置处载具和对象之间的碰撞可能性大于或等于阈值水平。该处理电路还被配置为响应于确定载具的碰撞可能性大于或等于阈值水平，使安装在载具上的一个或多个灯将光导向潜在碰撞位置或导向对象。

本申请要求2019年11月19日提交的印度临时专利申请201911047197的权益，该临时专利申请全文以引用方式并入本文。

技术领域

本公开涉及用于载具的碰撞感知。

背景技术

存在更可能发生载具碰撞的一些区域，诸如车行道交叉口和机场的某些区域。当在这些区域中操作时，载具操作员的注意力可能分散在许多任务之间。例如，载具操作员可能正在观察交通灯、寻找行人、观察对向交通和十字路口交通以及维持载具的速度。

又如，在机场并且在飞行器进行地面机动期间，飞行员可能正在注意交通诸如其他飞行器、步行的员工以及地面载具诸如汽车、拖车和行李车。当飞行员在地面驾驶飞行器时，飞行员还可能正在关注飞行器上的突出部，诸如翼尖和尾翼。此类交通和机场构造可能是潜在障碍物，载具可能与其发生碰撞。关于机场设计和标记的混淆可导致飞行机组人员错误或控制器错误，这可导致飞行器与另一载具或机场构造之间的意外碰撞(例如，翼尖碰撞)。

地面操作期间的翼尖碰撞是航空行业关注的关键问题，尤其是随着飞行器的体积和机场航站楼周围空间中的地面占用率的增加，以及随着不同种类机架的数量的增加。随着航空旅行的增加，机场航站楼利用率趋于满负荷。当飞行器在进行地面操作期间与另一飞行器或机场构造发生碰撞时，机场可能出现严重的运营中断。即使出于缓慢移动的碰撞而造成的航空器损坏也可导致昂贵又费时的修理，这可导致航空运载商的运营问题。随着航空公司升级其机队，翼尖碰撞的风险可能增加，因为飞行员可能不太习惯于较新飞行器的特定翼展和翼形，诸如小翼和鲨鳍小翼。

发明内容

一般来讲，本公开涉及用于使用安装在载具上的一个或多个灯来提供碰撞感知的系统、设备和技术。实现本公开的技术的系统可以确定在潜在碰撞位置处发生涉及载具和对象的碰撞的可能性是否大于或等于阈值水平。响应于确定碰撞可能性大于或等于阈值水平，系统可使安装在载具上的一个或多个灯将光导向潜在碰撞位置和/或导向对象。因此，灯可向对象的乘员(如果有人乘坐)通知潜在碰撞，并且为载具操作员(例如，飞行器的飞行员)提供潜在碰撞的通知和潜在碰撞位置的可能更清晰视野。

本公开的一个或多个示例的细节在以下附图和说明书中阐述。其他特征、目的和优点将从描述、附图以及权利要求书中显而易见。

附图说明

图1是示例性碰撞感知系统的概念框图，该示例性碰撞感知系统被配置为使载具照明系统将光导向潜在碰撞位置或导向对象。

图2是安装在示例性载具上的灯的示意图。

图3是碰撞感知系统的可能数据源的概念框图。

图4是示出机场的潜在碰撞位置的示例的图示。

图5A至图5D是示出两个载具在机场航站楼附近机动的场景的示意图。

图6是示出包括潜在碰撞位置的示例性指示的示例性图形用户界面的示意图。

图7和图8是示出基于碰撞可能性激活灯的示例性过程的流程图。

图9是示出用于激活自动制动系统的示例性过程的流程图。

图10是示出用于基于碰撞预测生成警报的示例性过程的流程图。

具体实施方式