[发明专利]一种自动榴弹发射器

权利要求书

1.一种自动榴弹发射器，其特征在于，包括摇架（1）；与所述摇架（1）铰接的护罩（2）；与所述摇架（1）一端连接的发射管组件（3）；与所述摇架（1）滑动连接的底架（201）；与所述底架（201）连接的弹轮组件（4）和自动机组件（5）；所述发射管组件（3）具有与摇架（1）的围板（6）连接的发射管支架（7），与所述发射管支架（7）滑动连接的发射管（8），与所述发射管（8）弹丸出口端连接的密封盖（9）；所述弹轮组件（4）包括弹轮本体（101），与所述弹轮本体（101）连接的弹轮外轴（102），与所述弹轮外轴（102）轴向连接的弹轮内轴（103），位于弹轮外轴（102）与弹轮内轴（103）之间的第一弹簧（104），与所述弹轮本体（101）同轴连接的卡圈（105），一端与弹轮本体（101）滑动连接、另一端能插入卡圈（105）的定位槽（108）的定位销（106），位于弹轮本体（101）与卡圈（105）之间、套在定位销（106）外围的第二弹簧（107），与所述底架（201）连接的定位U型卡槽（109），所述弹轮内轴（103）的远离弹轮本体（101）端用于与定位U型卡槽（109）连接；所述自动机组件（5）包括底架（201），与所述底架（201）连接的电机（203），与所述电机（203）的转轴连接的主动齿轮（206），与所述主动齿轮（206）传动连接的齿轮组（205），与所述底架（201）可旋转连接、且与齿轮组（205）中的第一齿轮连接的第一旋转轴（207），与所述第一旋转轴（207）连接的主动凸轮（208），与所述底架（201）可旋转连接、且与主动凸轮（208）齿连接的从动转盘（209），与所述从动转盘（209）连接的推销组件；所述推销组件包括与所述底架（201）连接的推销座（210），与所述推销座（210）滑动连接的推销轴（211），设置在推销座（210）上的L型槽（212），与所述推销轴（211）一端滑动连接的滑套（224），与所述滑套（224）连接的锁止推杆（213），所述推销轴（211）与弹轮外轴（102）接触时、与从动转盘（209）和弹轮外轴（102）传动连接；所述自动机组件（5）还包括与所述底架（201）可旋转连接、且与齿轮组（205）中的第二齿轮连接的第二旋转轴（214），与所述第二旋转轴（214）连接的击发凸轮（215），与所述底架（201）连接的击针套（216），与所述击针套（216）滑动连接的击针（220），与所述击针（220）连接、且与击针套（216）滑动连接的击针导向销(218)，与所述击针导向销(218)连接、且与击针套（216）滑动连接的击针簧座（217），位于击针套（216）与击针簧座（217）之间的击针弹簧(219)，设置在击针（220）一侧与击发凸轮（215）相配合的凸台（221）；所述自动机组件（5）还包括与所述电机（203）的转轴连接的曲柄（204），第一端与所述曲柄（204）铰接的摆杆（222），第一端与摆杆（222）的另一端铰接的滑杆（223），所述滑杆（223）与围板（6）滑动连接、滑杆（223）的另一端与所述发射管（8）连接；所述弹轮本体（101）呈圆柱形，在弹轮本体（101）的径向上均匀设有若干个规格相同的弹膛（110），弹膛（110）包裹发射弹尾部药筒局部；所述卡圈（105）的径向上均匀设有与弹膛数量相同、并能与发射弹底部圆周叠合的弧面，当定位销（106）卡入定位槽（108）内时、卡圈（105）能挡住弹膛内的发射弹从弹轮本体（101）的远离发射管（8）侧滑出。

2.根据权利要求1所述的自动榴弹发射器，其特征在于，还具有位于密封盖（9）与发射管（8）之间的密封圈（10）。

3.根据权利要求1所述的自动榴弹发射器，其特征在于，所述弹轮外轴（102）的轴向中心设有花键槽，所述推销轴（211）的近弹轮本体（101）端为花键轴；所述第一旋转轴（207）为花键轴，所述主动凸轮（208）为圆弧回转体，其工作廓面包括分度圆曲面段和定位环面段；所述从动转盘（209）上绕轴向中心线在径向上均匀设有若干个形状大小一致的滚子，从动转盘（209）轴线中心具有与弹轮外轴（102）轴向花键槽规格相同的花键槽。

4.根据权利要求1所述的自动榴弹发射器，其特征在于，所述护罩（2）与摇架（1）之间设有密封垫片（11），所述密封垫片（11）为导电橡胶。