[发明专利]钕铁硼薄磁片倒角磨削加工机器人生产线

说明书

本发明公开了一种钕铁硼薄磁片倒角磨削加工机器人生产线，包括送料传送台、移料装置、倒角磨削装置及出料传送台；倒角磨削装置包括机架台、下压机构、磁片定心机构、侧面倒角磨削机构、转位弹性支撑机构、载具导轨、框形磁片载具和端面磨削机构；机架台具有竖直臂、上横臂、中横臂和下横臂，中横臂设有矩形口；下压机构设于矩形口的上方；磁片定心机构设于矩形口的周缘；侧面倒角磨削机构设于中横臂的下方；转位弹性支撑机构设于矩形口的下方；框形磁片载具滑动连接在载具导轨上；端帽磨削机构设于中横臂与载具导轨之间；本发明使得磁片端面与侧面垂直精度高，提高后续粘合平整度，同时避免造成钕铁硼薄磁片变形甚至破裂而报废，生产效率高。

技术领域

本发明涉及一种钕铁硼薄磁片倒角磨削加工机器人生产线。

背景技术

钕铁硼薄磁片是一种薄片状稀土永磁体，在实际生产中，需要对其表面进行磨削、倒角、抛光加工；目前磁片端面磨削、侧边倒角以及后续抛光加工均分开进行，如此会存在以下问题：a、磁片端面磨削与侧面倒角磨削分开进行，需要多次定位，导致磁片端面与侧面的垂直度较差，在后续叠加粘合后使得磁体表面平整度地，需要进一步修磨，增加生产成本；b、磁片两端面分别进行磨削，受力不均衡，容易导致磁片磨削后变形，两端面平行度超差，甚至在磨削过程中破裂，造成产品报废。

发明内容

本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种钕铁硼薄磁片倒角磨削加工机器人生产线。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种钕铁硼薄磁片倒角磨削加工机器人生产线，包括送料传送台、移料装置、倒角磨削装置以及出料传送台；所述送料传送台和所述出料传送台分别设于所述倒角磨削装置的两侧；所述移料装置设于所述倒角磨削装置的顶部，并靠近所述送料传送台设置。

本发明进一步地，所述倒角磨削装置包括机架台、下压机构、磁片定心机构、侧面倒角磨削机构、转位弹性支撑机构、载具导轨、框形磁片载具和端面磨削机构；

所述机架台具有竖直臂、上横臂、中横臂和下横臂，所述上横臂、中横臂、下横臂的一侧分别间隔固定连接在所述竖直臂上，所述中横臂的一端开设有矩形口；所述下压机构设于所述上横臂，并位于所述矩形口的上方；所述磁片定心机构设于所述中横臂，并位于所述矩形口的周缘；所述侧面倒角磨削机构设于所述竖直臂，并位于所述中横臂的下方；所述转位弹性支撑机构设于所述下横臂，并位于所述矩形口的下方；所述载具导轨设于所述下横臂；所述框形磁片载具滑动连接在所述载具导轨上；所述端帽磨削机构设于所述中横臂与所述载具导轨之间；所述倒角磨削装置还包括出料槽，所述出料槽固定在所述载具导轨上。

本发明进一步地，所述下压机构包括伺服电动缸和下压头；所述伺服电动缸固定在所述机架台上；所述下压头转动连接在所述伺服电动缸的输出端上，并位于所述上横臂与中横臂之间。

本发明进一步地，所述磁片定心机构包括矩形定心框以及四个滑动定心组件；所述矩形定心框设于所述中横臂；所述四个滑动定心组件分布于所述矩形定心框的四个内侧壁上；每个所述滑动定心组件均包括滑动架、柔性定心块和缓冲弹簧；所述滑动架滑动连接在所述矩形定心框，所述柔性定心块设于所述滑动架，所述柔性定心块具有朝上的倾斜面，所述缓冲弹簧套设于所述滑动架，所述缓冲弹簧的两端与所述滑动架和矩形定心框抵接。

本发明进一步地，所述侧面倒角磨削机构包括直线电机、滑动件、电动伸缩件、侧面压电微动件、侧面磨削支架、侧面磨削辊以及倒角辊；所述直线电机设于所述竖直臂，所述滑动件连接在所述直线电机的输出端上，所述电动伸缩件固定在所述滑动件上，所述侧面压电微动件固定在所述电动伸缩件的输出端上，所述侧面磨削支架固定在所述侧面压电微动件上，所述侧面磨削辊、倒角辊间隔转动连接在所述侧面磨削支架上。