[发明专利]一种电气自动化设备的检测装置

权利要求书

1.一种电气自动化设备的检测装置，其特征在于，包括检测单元(1)、用于对所述检测单元(1)进行高度调节的升降机构(2)、用于对所述检测单元(1)对车间指定工位进行定向移动的输送机构(3)以及用于对所述检测单元(1)进行转向调节的转向机构(4)，所述检测单元(1)包括用于对车间指定工位进行工作画面拍摄的摄像组件(5)、用于对车间指定工位进行空气样本采集的采气机构(6)、用于对车间指定工位进行温度采集的测温机构(7)，所述摄像组件(5)、采气机构(6)以及测温机构(7)均安装在所述转向机构(4)上。

2.根据权利要求1所述的一种电气自动化设备的检测装置，其特征在于，所述输送机构(3)包括输送底座(8)、输送轮(9)、驱动桥(10)、减速器(11)和用于控制所述减速器(11)转向以及输出动力的定位控制器(12)；所述驱动桥(10)对称固定在所述输送底座(8)上，所述减速器(11)的动力输出端与所述驱动桥(10)相连接，所述驱动桥(10)的两端动力输出轴与所述输送轮(9)相连接，所述输送底座(8)的底部中间固定有定位接收器(13)。

3.根据权利要求2所述的一种电气自动化设备的检测装置，其特征在于，所述输送机构(3)还包括有用于给设备提供电力的主电源(14)以及用于给设备进行备用供电的备用电源(15)，所述输送底座(8)的一侧固定连接有充电接头(16)，所述充电接头(16)通过充电导线分别与所述主电源(14)、备用电源(15)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种电气自动化设备的检测装置，其特征在于，所述升降机构(2)包括与所述输送机构(3)顶部一侧相连接的第一推杆电机(17)、顶座(18)和限位杆(19)，所述顶座(18)的底部中间固定在所述第一推杆电机(17)顶部的动力输出端上，所述限位杆(19)的顶端与所述顶座(18)的底部相固定，所述限位杆(19)的下端活动插接在所述输送机构(3)的顶部一侧。

5.根据权利要求1所述的一种电气自动化设备的检测装置，其特征在于，所述转向机构(4)包括转动支架(20)和插接固定在所述转动支架(20)中部的第一电机(21)，所述第一电机(21)的动力输出端与所述升降机构(2)的顶部一侧相固定。

6.根据权利要求1所述的一种电气自动化设备的检测装置，其特征在于，所述摄像组件(5)包括与所述转向机构(4)一侧相固定的安装座板(22)和摄像头(23)，所述安装座板(22)的一侧贯穿插接有第一固定螺丝(24)，所述第一固定螺丝(24)的另一端与所述转向机构(4)的侧表面螺纹连接，所述摄像头(23)固定安装在所述安装座板(22)的中部。

7.根据权利要求1所述的一种电气自动化设备的检测装置，其特征在于，所述测温机构(7)包括与所述转向机构(4)顶部一侧相固定的支座(25)、红外测温器(26)、齿盘(27)和第二电机(28)，所述支座(25)的侧表面开设有安装槽(29)，所述红外测温器(26)的数量为两组，且所述红外测温器(26)的一端底部通过转动销与所述安装槽(29)的内腔底部转动连接，所述红外测温器(26)的一端顶部与所述齿盘(27)相固定，两组所述齿盘(27)之间相互啮合，所述第二电机(28)固定在所述支座(25)的顶部一侧，所述第二电机(28)的动力输出端与一组所述齿盘(27)的中部相固定，所述红外测温器(26)的另一端端部固定安装有测温探头(20)。