[发明专利]一种农产品采摘装置

权利要求书

1.一种农产品采摘装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的顶部安装有剪切箱(2)，所述剪切箱(2)的内部开设有滑动槽(3)，所述滑动槽(3)的内部滑动设置有切刀架(4)，其中，

所述切刀架(4)的两侧开设有第一连通槽(5)，所述切刀架(4)的内侧对称滑动连接有切刀(6)，所述切刀(6)远离切刀架(4)中部一侧转动连接有第一传动杆(7)，所述第一传动杆(7)远离切刀(6)的一端贯穿第一连通槽(5)的内部与剪切箱(2)的内壁转动连接，所述切刀架(4)靠近机体(1)中部一侧固定有第一弹簧(8)，所述切刀架(4)远离第一弹簧(8)的一侧固定有推动架(9)，所述推动架(9)远离切刀架(4)的一端贯穿机体(1)的内部延伸到外侧；

所述机体(1)靠近推动架(9)一侧顶部安装有液压杆(10)，所述液压杆(10)端部与推动架(9)固定连接，所述切刀架(4)远离推动架(9)的一侧中部固定有连接架(11)，所述连接架(11)远离切刀架(4)的一端贯穿剪切箱(2)的内部延伸到完成，所述机体(1)靠近上方内部开设有缓冲槽(12)，所述机体(1)靠近下方内部开设有收纳槽(13)，所述机体(1)的中部开设有推杆槽(14)；

所述缓冲槽(12)与推杆槽(14)的中部通过连通口(15)相连通，所述推杆槽(14)远离机体(1)中部的内侧设置有推杆(16)，所述推杆(16)位于推杆槽(14)外侧一端与连接架(11)固定连接，所述缓冲槽(12)的内部设置有缓冲机构，所述推杆槽(14)与收纳槽(13)通过进料口(27)相连通，所述收纳槽(13)的内部设置有升降座(28)，所述升降座(28)通过升降机构进行传动，所述机体(1)靠近收纳槽(13)一侧开设有出料口(43)。

2.根据权利要求1所述的一种农产品采摘装置，其特征在于：所述切刀架(4)通过第一弹簧(8)与剪切箱(2)构成弹性连接，且剪切箱(2)通过第一传动杆(7)与切刀(6)构成传动结构。

3.根据权利要求1所述的一种农产品采摘装置，其特征在于：所述缓冲机构包括缓冲管(17)、网兜(18)、固定架(19)、压杆(20)、弹簧槽(21)、连接杆(22)、弹簧挡板(23)、第二弹簧(24)、第二连通槽(25)和第二传动杆(26)，所述收纳槽(13)靠近剪切箱(2)的正下方连通有缓冲管(17)，所述缓冲管(17)远离剪切箱(2)的一端与连通口(15)相连通，所述连通口(15)的内部固定有网兜(18)，所述收纳槽(13)对应连通口(15)的顶部固定有固定架(19)，所述固定架(19)的底部设置有压杆(20)，所述压杆(20)的底端贯穿缓冲管(17)的内壁延伸到内侧，所述固定架(19)的底部开设有弹簧槽(21)，所述压杆(20)靠近弹簧槽(21)的一端固定有连接杆(22)，所述连接杆(22)位于弹簧槽(21)内的端部固定有弹簧挡板(23)，所述弹簧挡板(23)底部的连接杆(22)上套有第二弹簧(24)，所述缓冲槽(12)与推杆槽(14)一侧通过第二连通槽(25)相连通，所述推杆(16)对应第二连通槽(25)的上方转动连接有第二传动杆(26)，所述第二传动杆(26)远离推杆(16)的一端与压杆(20)靠近顶部一侧转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种农产品采摘装置，其特征在于：所述网兜(18)为弹性网，且网兜(18)上端开口尺寸大于下端开口尺寸。

5.根据权利要求3所述的一种农产品采摘装置，其特征在于：所述弹簧槽(21)为T形槽，且弹簧槽(21)底端开口内径小于弹簧挡板(23)外径，并且弹簧挡板(23)通过第二弹簧(24)与固定架(19)构成弹性连接。