[发明专利]图像处理装置、摄像装置、图像处理方法及记录介质

说明书

本发明的目的在于提供一种图像处理装置、摄像装置、图像处理方法及记录介质，所述图像处理装置能够生成在大范围内抑制了水面上的反射光引起的影响的图像。图像处理装置(500)具备：图像获取部(501)，获取包含具有波浪的水面的相同场景的多个帧图像；亮度值计算部(503)，根据多个帧图像计算与构成各帧图像的微小区域对应的亮度值；像素值提取部(505)，提取多个帧图像中微小区域的亮度值比其他帧图像的微小区域的亮度值小的亮度值的帧图像的微小区域所对应的像素值；存储部(507)，存储通过像素值提取部(505)提取的像素值；及合成图像生成部(509)，根据存储于存储部(507)的像素值生成与场景对应的合成图像。

本申请是国家申请号为“201880027303.9”，申请日为2018年4月4日，发明名称为“图像处理装置、摄像装置、图像处理方法及程序”之申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种图像处理装置、摄像装置、图像处理方法及记录介质，尤其涉及一种获取来自水面的反射光的影响得到抑制的图像的技术。

背景技术

当从陆地(空气中)观察及拍摄水中的对象物时，由于水面上的反射光的影响，有时无法适当地拍摄水中的被摄体。这是因为，来自水中的被摄体的光被埋在水面上的反射光中，从而无法良好地捕捉来自水中的被摄体的光。

一直以来，提出有使用利用布儒斯特角的性质的偏振滤光片来抑制水面上的反射光的影响的技术。

例如，专利文献1中，记载有与具备偏振滤光片的相机相关的技术。专利文献1中记载的具备偏振滤光片的相机具备能够旋转的偏振滤光片，通过驱动控制部使偏振滤光片旋转，以使与被摄体的视频信号的电平对应的信号变得最小。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平10-145668号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

然而，偏振滤光片仅能够在布儒斯特角附近有效地排除反射光。即，在仅通过偏振滤光片抑制反射光的影响的技术中，无法有效地抑制以大于布儒斯特角的入射角入射的光的反射光的影响。因此，在光轴(相机视线)与水面法线所呈的角度变大的情况下，偏振滤光片无法有效地发挥功能，无法抑制水面上的反射光的影响。

即使利用专利文献1中记载的具备偏振滤光片的相机拍摄水面时，在光轴与水面法线所呈的角度变大的位置，也会产生无法良好地抑制反射光的影响的情况。

本发明是鉴于这种情况而完成的，其目的在于提供一种图像处理装置、摄像装置、图像处理方法及程序，所述图像处理装置能够生成在大范围内抑制了水面上的反射光引起的影响的图像。

用于解决技术课题的手段

作为用于实现上述目的的本发明的一方式的图像处理装置具备：图像获取部，获取包含具有波浪的水面的相同场景的多个帧图像；亮度值计算部，根据多个帧图像计算与构成各帧图像的微小区域对应的亮度值；像素值提取部，提取多个帧图像中微小区域的亮度值比其他帧图像的微小区域的亮度值小的亮度值的帧图像的微小区域所对应的像素值；存储部，存储通过像素值提取部提取的像素值；及合成图像生成部，根据存储于存储部的像素值生成与场景对应的合成图像。

根据本方式，通过像素值提取部，提取多个帧图像中微小区域的亮度值比其他帧图像的微小区域的亮度值小的亮度值的帧图像的微小区域所对应的像素值，所提取的像素值存储于存储部，通过合成图像生成部，根据存储于存储部的像素值生成合成图像。即，根据本方式，通过合成图像生成部生成的合成图像由亮度值示出最小时的像素值构成。

由此，本方式中，可生成在所拍摄的水面的大范围内抑制了反射光的影响的图像。即，本方式中生成的合成图像中，在大范围内抑制了水面上的反射光的影响，鲜明地拍摄有水面或水中。