[发明专利]一种针对车架的柔性流水集成调度系统

权利要求书

1.一种针对车架的柔性流水集成调度系统，包括缓存称重单元、总装流水单元、抓取运送单元、总控单元，其特征在于：所述的缓存称重单元包括摄像头、地磅称重装置，其中的摄像头采用的是若干个高清红外半球，同时若干个摄像头通过局域网总线以及ONVIF协议与总控单元之间设有通讯传输连接，所述的地磅称重装置内设有若干光纤压力传感器，其中的光纤压力传感器设有缓存称重单元所在的地面中，且缓存称重单元的地面上设有预先涂装的油漆框，其中油漆框内设有缓存规定区域，所述的总装流水单元是指车架焊接线，其中的车架焊接线内设有焊接机械手、吊具、检具、夹具，所述的焊接机械手中的焊枪一侧集成设有工业摄像机，同时工业摄像机的一端设有RJ-45接口与总控单元之间设有通讯传输连接，且焊接机械手的每个关节处设有伺服电机，各个伺服电机的控制端通过控制线缆与总控单元之间设有信息控制回路连接，所述的抓取运送单元包括若干个运输机械搬运手，且运输机械搬运手设于缓存称重单元、总装流水单元之间的轨道上，所述的总控单元包括控制供电柜、工控机，其中的控制电柜设有调度现场，所述的工控机一端设有局域网关，且工控机通过远程控制与控制电柜连接。

2.根据权利要求1所述的一种针对车架的柔性流水集成调度系统，其特征在于：所述的摄像头支持双码流，同时摄像头中镜头模组一端设有补光闪光灯。

3.根据权利要求1所述的一种针对车架的柔性流水集成调度系统，其特征在于：所述的地磅称重装置中若干光纤压力传感器通过多芯光缆、局域网关与工控机之间形成重量信息传输回路。

4.根据权利要求1所述的一种针对车架的柔性流水集成调度系统，其特征在于：所述的控制供电柜分别与缓存称重单元、总装流水单元、抓取运送单元涉及用电装置之间通过供电线缆连接。

5.根据权利要求1所述的一种针对车架的柔性流水集成调度系统，其特征在于：所述的工控机分别和摄像头、光纤压力传感器、焊接机械手的伺服电机、运输机械搬运手通过相对应的协议和局域网关组成反馈控制回路。