[发明专利]虚实战场时空同步系统

权利要求书

1.一种虚实战场时空同步系统，其特征在于：包括时间同步系统、空间同步系统、通信系统以及信息处理系统；所述通信系统至少用于实现时间同步系统、空间同步系统以及信息处理系统的信息交互；所述时间同步系统用于协同自然时间、物理时间、仿真时间；所述空间同步系统用于不同仿真系统以及现实系统的坐标系统协同；所述信息处理系统至少用于实现时间同步系统、空间同步系统自身以及系统之间的信息交互、信息管理、计算服务；

虚实战场时空同步系统还包括实装终端系统、仿真终端系统：

实装终端系统包括自然时间系统，用于提供事件的自然时间；

仿真终端系统包括仿真时间系统，用于提供事件仿真的仿真时间；

通信系统还包括时间管理器，用于实现实装终端系统与仿真终端系统的通信，并实现自然时间、物理时间、仿真时间的管理推进。

2.根据权利要求1所述的虚实战场时空同步系统，其特征在于，时间管理器至少包括仿真终端系统的事件仿真的仿真时间与实装终端系统的事件的自然时间之间时间差的调整。

3.根据权利要求1所述的虚实战场时空同步系统，其特征在于，所述自然时间系统包括授时系统，用于对实装终端系统提供标准的时钟信号，作为事件的自然时间；所述授时系统为北斗系统或者GPS系统或者伽利略系统或者格洛纳斯系统。

4.根据权利要求1-3任一所述的虚实战场时空同步系统，其特征在于，所述空间同步系统包括环境同步系统，环境同步系统用于实现实装终端系统的实装环境与仿真终端系统的仿真环境在不同地理环境与不同气候环境、气象环境的交互；所述实装环境由传感器系统获取。

5.根据权利要求4所述的虚实战场时空同步系统，其特征在于，所述实装终端系统的实装环境与仿真终端系统的仿真环境的交互为将传感器系统获取的实装环境映射到仿真终端系统的仿真环境。

6.根据权利要求4所述的虚实战场时空同步系统，其特征在于，所述传感器系统包括视像采集系统或定位系统或温度传感器或者烟雾传感器或者姿态传感器或者毁伤传感器或者火焰传感器或者武器状态传感器中的至少一种。

7.根据权利要求6所述的虚实战场时空同步系统，其特征在于，所述姿态传感器包括单兵姿态传感器或者载具姿态传感器；所述单兵姿态传感器包括头部姿态状态传感器或者躯干姿态传感器或者四肢姿态传感器，通过头部姿态传感器、躯干姿态传感器、四肢姿态传感器获取实兵的姿态信息；单兵姿态传感器还包括武器姿态传感器、武器击发传感器，通过武器姿态传感器、武器击发传感器，获取武器如枪支状态信息以及武器击发信息；实装终端系统中还包括北斗定位设备、背负式仿真终端，通过北斗定位设备获取单兵人员的位置信息，以及通过背负式仿真终端来获取实兵单兵的综合态势信息和对抗毁伤评估信息；所述头部姿态传感器、躯干姿态传感器、四肢姿态传感器、武器姿态传感器均采用MEMS惯导作为传感器采集数据，其中头部姿态传感器用于采集视角姿态和眼部摄像头姿态，武器姿态传感器采用传感器贴附实装武器实现，通过无线传输将信号发送给信号接收端并通过背负式仿真终端进行数据处理，腿部的传感器用于人员动作模式识别，通过腿部的姿态识别人体的立姿、跪姿和卧姿等状态模式，通过模式识别来区分武器射击视角的高低；

所述载具姿态传感器用于采集实装载具的行进、姿态、射击、瞄准等相关的动作姿态信息；实装载具信息的采集首先是利用定位系统及载具姿态传感器系统搭建实装载具的状态信息采集系统，定时采集的状态信息实时传给虚实信息处理服务器进行解算，然后通过无线通信设备传给远端的实验室计算机生成兵力系统。