[发明专利]一种熏蒸机的喷杆组件

说明书

本发明公开了一种熏蒸机的喷杆组件，喷杆组件设置在机体上，上端部设有喷头；喷杆组件包括第一连接组件、第二连接组件、连接管；第一连接组件，包括一端与机体固定，绕竖直轴旋转的第一关节；铰接在第一关节上的绕水平轴旋转的第二关节；连接管，包括与第二关节、第二连接组件相互连接的第一连接管；与第二连接组件、喷头相互连接的第二连接管；第二连接组件，包括绕着与连接管轴线相互垂直的轴线的旋转第四关节；本设计采用关节组合设计的方式，可以减少多自由喷杆组件的关节设计分散带来的关节冗长，弯曲位置多的问题；组合关节处设置扭矩平衡装置，可以避免关节锁紧力较大导致的关节调节困难的问题。

技术领域

本发明属于熏蒸设备技术领域，具体涉及一种熏蒸机的喷杆组件。

背景技术

熏蒸疗法是中医的治疗手段的一种，主要用于精神疾病、类风湿病等疾病治疗，熏蒸机是将现有的科学技术与传统的中医疗法结合的一个产品。目前的熏蒸机主要包括蒸汽发生装置和蒸汽喷杆组件；蒸汽发生装置主要用于将含有中药成分的药液进行加热，将药液汽化，然后再通过蒸汽喷杆组件将蒸汽喷洒至指定位置。

蒸汽喷杆组件的主要作用是用于支撑和稳定喷头，达到固定蒸汽喷洒位置的目的。现有的喷杆组件一般包括多个相互连接的关节，每个关节可以进行一定范围的旋转，并可以任意角度锁止；关节之间设计有支撑杆；支撑杆内部中空，可以容纳管路。例如中国专利智能中药熏蒸机（公开号：CN205885793U），其公开了一种具有全角度关节机械臂的熏蒸设备，其采用抱箍摩擦关节结构，利用金属进行的精密加工，关节有一定的阻尼，可以在任意角度停止；但是通过其公开的技术方案来看，其主要解决的问题是通过全角度关节机械臂来扩展熏蒸机的喷头的治疗范围。

但是从实际中来看，这种全角度关节机械臂并不适用于熏蒸设备的使用；熏蒸设备是采用热的蒸汽来对患病部位进行熏蒸的，带有一定热量的蒸汽才可以达到治疗的效果，但是全角度关节机械臂为了增加自由度会适当的增加整个组件的长度；长度增加管道散热量会同步增加，这就有可能导致蒸汽出口的蒸汽温度达不到治疗温度，降低治疗功效。

同时，根据其技术方案来看，全角度关节机械臂上会有多个转折关节，关节转折就会增加冷凝谁回流的难度，冷却水回流不及时就会导致喷头喷水，造成烫伤。

因此，具有多个自由度的喷杆组件虽然可以扩大治疗头的活动范围，但是如何做到扩大喷杆组件活动范围，又不影响喷头的冷凝水回流和保持温度将是亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供了一种熏蒸机的喷杆组件，其具有关节结构简单，数量少，治疗头的活动范围大的特点；同时还不增加管路的长度，避免了热损失；组件内部的管路通畅，不会出现冷凝水堵塞。

一种熏蒸机的喷杆组件，喷杆组件设置在机体上，上端部设有喷头；喷杆组件包括第一连接组件、第二连接组件、连接管；

第一连接组件，包括一端与机体固定，绕竖直轴旋转的第一关节；铰接在第一关节上的绕水平轴旋转的第二关节；

连接管，包括与第二关节、第二连接组件相互连接的第一连接管；与第二连接组件、喷头相互连接的第二连接管；

第二连接组件，包括绕着与连接管轴线相互垂直的轴线的旋转第四关节；

进一步，所述的第一连接组件还包括与第二关节固定设置、与第一连接管端部固定设置的第三关节；所述的第三关节的旋转轴线与第二关节的旋转轴线相互垂直设置；

进一步，所述的第二连接组件还包括与第四关节固定设置、与第二连接管端部固定设置的第五关节；所述的第五关节的旋转轴线与第四关节的旋转轴线相互垂直设置；

进一步，所述的第一关节包括与机体固定的第一固定支座、第一旋转支座；所述的第一旋转支座通过第一铰接轴铰接安装在第一固定支座上；所述的第一铰接轴内部设有通孔；还包括第一锁定装置；所述的第一锁定装置包括与第一固定支座下部接触设置、安装在第一旋转支座的上的第一旋转摩擦片；