[发明专利]用于潜标的分体声学释放装置和释放机构

说明书

本发明提出了一种在潜标中使用的分体声学释放装置和释放机构，其包括：水声通信机水下单元、控制器和释放部，释放部包括：上连接架和下连接架；设置在上连接架内的至少一个连接件；上连接架内的电磁铁；设置在上连接架内的铁磁性盘、挡块以及连接在铁磁性盘和挡块之间的联接杆，挡块与至少一个连接件抵接；上连接架上设置有对应于至少一个连接件的至少一个通孔，下连接架上设置有至少一个卡槽，在电磁铁未通电的情况下，至少一个连接件至少部分地伸出至少一个通孔外并且卡接在至少一个卡槽内；在电磁铁通电的情况下，电磁铁驱动铁磁性盘并且带动挡块移动，以使至少一个连接件从至少一个卡槽脱离。本发明的分体声学释放装置至少可以提供更低的耐压要求。

技术领域

本发明涉及一种用于潜标的分体声学释放装置及包括该分体声学释放装置的释放机构。

背景技术

潜标可实现潜标布放点处海洋环境参数的长期连续测量，是少数可以进行海洋环境参数定点连续观测的重要设备之一。例如，CN201220748198.8号专利文献公开了3500米潜标的基本结构：“由以下部件串联而成：主浮体支架、50米kevlar绳、第一浮球组、第一组1000米kevlar绳、第二浮球组、第二组1000米kevlar绳、第三浮球组、第三组1000米kevlar绳、第四浮球组、释放器组、锚系。释放器组紧邻锚系，3500米潜标中其最小耐压值需要3500米水深耐压。所述3500米潜标用到ADCP(声学多普勒流速剖面仪)1个，架装在主浮体支架上，向上探测距海平面500米范围内的海流剖面。所述3500米潜标用到浮球25～30个，释放器4～6个。”

潜标能否回收成功，关键是核心设备之一声学释放器是否可靠工作。声学释放器由声学通信机部件一对，水下单元和甲板单元上各一个，水下单元和释放装置设置在一个耐压外壳中，主要包括换能器、控制器电路板、电池、驱动电路、电机、转动释放机构和耐压外壳，电机位于耐压外壳内部，转动释放机构位于耐压外壳外，转轴连接电机和转动释放机构，传递扭矩打开转动释放机构的锁扣，释放锚链。

然而，现有的声学释放器的电机-转轴结构为动密封，密封可靠性低，长时间深水高压工作状态下，少量的海水可能穿过动密封(即转轴与外壳之间的动密封)，进入外壳内部，对电路板和电池会产生致命的危害。转轴与耐压外壳之间的动密封是声学释放器的技术难点，对设计、加工工艺、工程材料和使用维护的要求非常高，潜标布放前理应检测动密封是否可靠，但是一般用户没有高压检测设备，即使有设备要检测渗漏也需要较长检测时间，导致声学释放器使用与维护要求较高。

此外，现有技术中的声学释放器布置在锚系附近，这样的结构对于声学释放器的外壳的耐压要求相对较高，例如，在如上所述的3500米潜标中，释放器组紧邻锚系，这就要求释放器的耐压外壳能够耐受约3500米深度的水压，随着潜标应用的深度增加，耐压外壳的成本也随之增加，导致释放器价格过高。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提出了一种用于潜标的分体声学释放装置，以至少提供更好的耐压效果。

根据本发明的一个实施例，用于潜标的分体声学释放装置包括：水声通信机水下单元，其用于与位于母船上的甲板单元互相通信；控制器，控制器包括容纳在水密封外壳中的中央处理器、内存、外存、接口电路、电源，中央处理器与内存、外存和接口电路连接，中央处理器、内存、外存、接口电路分别连接电源，控制器的接口电路连接至水下单元的接口电路；释放部，释放部包括：上连接架和套设在上连接架上的下连接架；设置在上连接架内的至少一个连接件；固设于上连接架内的电磁铁，电磁铁包括与控制器的接口电路连接的继电器；设置在上连接架内的铁磁性盘、挡块以及连接在铁磁性盘和挡块之间的联接杆，挡块与至少一个连接件抵接；其中，上连接架上设置有对应于至少一个连接件的至少一个通孔，下连接架上设置有至少一个卡槽，在电磁铁未通电的情况下，至少一个连接件至少部分地伸出至少一个通孔外并且卡接在至少一个卡槽内；在电磁铁通电的情况下，电磁铁驱动铁磁性盘并且带动挡块移动，以使至少一个连接件从至少一个卡槽脱离。