[发明专利]搬运机器人

权利要求书

1.一种搬运机器人，其特征在于，包括移动底盘、驱动结构、立柱结构、搬运装置和至少一个导向结构；

所述立柱结构沿竖直方向延伸，所述立柱结构与所述移动底盘通过所述导向结构滚动连接，所述移动底盘与所述驱动结构连接，所述驱动结构用于驱动所述搬运装置沿竖直方向上升或下降；

和/或，所述立柱结构包括通过所述导向结构滚动连接的固定立柱组件和活动立柱组件，所述驱动结构用于驱动所述活动立柱组件相对于所述固定立柱组件沿竖直方向上升或下降。

2.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述导向结构包括第一导向组件，所述第一导向组件包括第一滑槽和插设于所述第一滑槽内的第一导向轮组，所述第一滑槽位于所述立柱结构上，且沿竖直方向延伸；

所述第一导向轮组与所述搬运装置连接，所述第一导向轮组沿所述第一滑槽的延伸方向滚动。

3.根据权利要求2所述的搬运机器人，其特征在于，所述导向轮组包括导向杆和至少一个第一导向轮，所述导向杆与所述搬运装置连接，所述第一导向轮与所述导向杆连接，且相对于所述导向杆转动；所述第一导向轮位于所述第一滑槽内，至少一所述第一导向轮的轮面与所述第一滑槽的内壁抵接。

4.根据权利要求3所述的搬运机器人，其特征在于，所述导向轮组还包括至少一对第二导向轮，第二导向轮与所述导向杆连接，所述第二导向轮位于所述第一滑槽内，至少一所述第二导向轮的轮面与所述第一滑槽的内壁抵接，所述第一导向轮的轮面与所述第二导向轮的轮面分别与所述第一滑槽的不同内壁抵接。

5.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述导向结构包括第二导向组件，所述第二导向组件包括第二滑槽和第二导向轮组，所述第二滑槽沿竖直方向延伸，所述第二导向轮组位于第二滑槽内并沿所述第二滑槽的延伸方向移动，所述第二滑槽位于所述固定立柱组件和所述活动立柱组件的一者上，所述第二导向轮组位于另一者上。

6.根据权利要求5所述的搬运机器人，其特征在于，所述第二导向组件还包括至少一个第三导向轮组，所述第三导向轮组与所述活动立柱组件的不同侧壁抵接。

7.根据权利要求4所述的搬运机器人，其特征在于，所述搬运装置包括至少一个连接件，所述连接件与所述第一导向组件一一对应设置，所述导向杆包括导向杆主体和设置在所述导向杆主体上的至少一个延伸部，所述第二导向轮可转动的连接在所述延伸部上，所述第一导向轮可转动的连接在所述导向杆主体上，所述导向杆主体与所述连接件连接。

8.根据权利要求7所述的搬运机器人，其特征在于，所述立柱结构的上部具有至少一个限位件，所述连接件上具有至少一个缺口，所述缺口与所述限位件一一对应设置，当所述搬运装置移动至所述立柱结构的第二端时，所述缺口与所述限位件抵接。

9.根据权利要求8所述的搬运机器人，其特征在于，所述立柱结构上具有至少一个第一减震件，当所述缺口与所述限位件抵接时，所述连接件与所述第一减震件抵接。

10.根据权利要求9所述的搬运机器人，其特征在于，所述第一减震件位于所述第一滑槽内，所述限位件分别位于所述第一滑槽相对的两侧。