[发明专利]一种无线信号定位的方法和装置

说明书

一种无线信号定位的装置，其特征在于，包括：无线发射终端，定位终端。所述无线发射终端是带有相同时间的终端，带有无线网络能够发射无线电波或\和进行无线通讯。所述定位终端是能够接收和发送无线信号，解析无线信号的消息，计算自身当前坐标的终端。本发明提供一种无线信号定位的方法和装置，能够不要求定位终端的时间与无线信号发射终端的时间相同，而至少一定程度上降低要求各种各样的定位终端的时间都要和无线信号发射终端的技术难度。本发明的一个特点是所述定位终端是单纯的接收终端，不发射无线信号。

技术领域

本发明涉及通讯技术领域以及定位技术领域，具体涉及无线信号定位的方法和装置。

背景技术

传统的定位方法经常会使用定位终端与定位信号发射器或无线信号发射器进行时间同步，而时间同步的过程可能会存在时间误差，或是在某些极端情况下会存在较明显的时间误差，而基于误差时间计算得到的距离是带误差的，有时这种误差会让较精确的推演过程得到的结果带有较大误差。本发明提供一种无线信号定位的方法和装置，能够不要求定位终端的时间与无线信号发射终端的时间相同，而至少一定程度上降低要求各种各样的定位终端的时间都要和无线信号发射终端的技术难度。本发明的一个特点是所述定位终端是单纯的接收终端，不发射无线信号。

发明内容

根据本公开的一个方面，一种无线信号定位的装置，其特征在于，包括：无线发射终端，定位终端。

所述无线发射终端是带有相同时间的终端，带有无线网络能够发射无线电波或\和进行无线通讯。

所述定位终端是能够接收和发送无线信号，解析无线信号的消息，计算自身当前坐标的终端。

优选地，所述定位终端是接收端。

优选地，作为一种可选的实施方式，所述无线发射终端可以是出厂的时候设定成相同的时间的终端，基于同一个时间工作的设备。

优选地，所述无线发射终端中要储存有自己的标识信息或设备编号。

优选地，所述无线发射终端中要储存有自己的定位信息，此定位信息可以包含海拔的高度。

优选地，所述无线发射终端是多个部署在不同地方同时工作的。

优选地，作为一种可选的实施方式，所述无线发射终端可以是由气球搭载到天空的。

优选地，作为一种可选的实施方式，所述无线发射终端可以是基站。

根据本公开的一个方面，一种无线信号定位的方法，其特征在于，包括：

部署所述无线发射终端，并且给每个所述无线发射终端编号，收集每个所述无线发射终端的定位信息或全球定位信息；

所述无线发射终端每隔一段时间发送一次定位辅助信息；

所述定位终端收到若干定位辅助信息之后，按照若干个不同的所述无线发射终端在同一时间点发送的定位辅助信息来计算自己的坐标。

优选地，作为一种可选的实施方式，所述定位辅助信息可以包括发送此信息的无线发射终端的设备编号（设备标识信息）、定位信息（可以包括海拔高度）、此信息发送时的时间和此消息包的校验信息。

进一步地，所述校验信息可以是消息中部分内容的Hash值或数据压缩值或某种运算得到的值。

进一步地，所述部分内容可以是此无线发射终端的设备编号（设备标识信息）、无线发射终端的定位信息（可以包括海拔高度）和此信息发送时的时间。

优选地，所述无线发射终端是每隔一定的时间发送一次所述定位辅助信息。

优选地，作为一种可选的实施方式，所述无线发射终端发送所述定位辅助信息的时间间隔可以是1-20秒。

优选地，所述无线发射终端可以通过唯一标识或编号来彼此区别。