[发明专利]激光发射装置、激光发射方法和激光无线充电系统

权利要求书

1.一种激光发射装置，其特征在于，包括：检测控制模块、泵浦源，以及，设置于光路上的第一反射镜组、增益介质和光束偏转模块；

所述增益介质，用于受所述泵浦源的泵浦而发射荧光，以及，受激于所述荧光在所述第一反射镜组与激光接收装置之间的谐振而发射激光；

所述光束偏转模块，用于射出所述增益介质发射的所述荧光或激光，以及，向所述增益介质射入由所述激光接收装置反射的所述荧光或激光；

所述检测控制模块，用于：

依次将所述光束偏转模块调节至多个预设发射角度；

检测在所述多个预设发射角度时所述荧光或所述激光的光强，以及，所述激光在所述检测控制模块上的光斑位置；

如果在任一预设发射角度所述光强大于第一阈值，则根据所述光斑位置调节所述光束偏转模块的发射角度，以使所述光束偏转模块射出的激光对准激光接收装置。

2.根据权利要求1所述的激光发射装置，其特征在于，所述检测控制模块包括控制模块和检测模块，

所述控制模块用于向减小所述光斑位置与所述检测模块中心之间的偏差的方向，调节所述光束偏转模块的发射角度，直至所述光斑位置与所述检测模块中心之间的偏差的绝对值小于等于第二阈值。

3.根据权利要求1-2任一项所述的激光发射装置，其特征在于，所述检测控制模块包括控制模块，所述光束偏转模块包括第一振镜和第二振镜；来自所述增益介质的所述荧光或激光依次通过所述第一振镜和所述第二振镜反射后射出，从所述激光发射装置外射入的所述荧光或激光依次通过所述第二振镜和所述第一振镜反射后传输回所述增益介质；所述控制模块通过控制所述第一振镜和所述第二振镜的旋转角度来调节所述光束偏转模块的发射角度。

4.根据权利要求1-3任一项所述的激光发射装置，其特征在于，所述检测控制模块包括检测模块，所述激光发射装置还包括设置于所述光路上的比例分束镜，所述比例分束镜用于将所述荧光或激光的一部分传输给所述检测模块；所述检测模块用于检测所述荧光或激光的一部分的光强和光斑位置。

5.根据权利要求4所述的激光发射装置，其特征在于，所述比例分束镜设置于所述增益介质和所述光束偏转模块之间的光路上。

6.根据权利要求4所述的激光发射装置，其特征在于，所述比例分束镜设置于所述第一反射镜组和所述增益介质之间的光路上。

7.根据权利要求1-3任一项所述的激光发射装置，其特征在于，所述检测控制模块包括检测模块，所述第一反射镜组还用于将所述荧光或激光的一部分传输给所述检测模块，所述检测模块用于检测透过所述荧光或激光的光强和光斑位置。

8.根据权利要求1-7任一项所述的激光发射装置，其特征在于，所述激光发射装置还包括第一透镜组，所述第一透镜组设置于所述增益介质和所述光束偏转模块之间的光路上，所述第一透镜组用于调节所述激光的起振距离和起振角度范围。

9.根据权利要求1-8任一项所述的激光发射装置，其特征在于，所述激光发射装置还包括部分反射镜，所述部分反射镜设置于所述增益介质和所述光束偏转模块之间的光路上，所述部分反射镜能够向所述增益介质部分反射所述荧光或激光。

10.根据权利要求1-9任一项所述的激光发射装置，其特征在于，所述泵浦源和所述增益介质合设为电泵浦半导体增益芯片。

11.根据权利要求1-10任一项所述的激光发射装置，其特征在于，所述检测控制模块包括检测模块，所述检测模块包括位置传感器PSD、红外摄像头、四象限光电探测器或光电二极管。

12.根据权利要求1-11任一项所述的激光发射装置，其特征在于，所述第一反射镜组为角锥反射镜、包括凸透镜和平面镜的镜组、包括凸透镜和凹面镜的镜组或者折射率大于等于1.9并且小于等于2.1的近球逆射器。