[发明专利]一种气瓶搬抬运输用多功能自动遥控气瓶车

说明书

一种气瓶搬抬运输用多功能自动遥控气瓶车，通过控制系统控制底盘、翻转机构、升降机构、旋转机构、夹紧机构协同作用，实现将气瓶从地面夹起并稳定运送到指定位置的技术效果，既满足了使用需求又避免来安全隐患，单人即可操作。

技术领域

本发明属于气体气瓶运输使用领域。具体说明，本发明涉及气体气瓶运输过程中气瓶移动、抬高及翻转等动作状态的自动化控制完成的多用运输用设备。

背景技术

航天器研制周期中会有很密集的性能测试环节，其中检漏测试也是航天器重要的测试环节之一，现阶段检漏测试用气量大、气瓶使用频繁是目前现状。气瓶使用情况主要分为两类，一是移动运输；二是抬高搬运等使用工况，目前现有科研生产中对于气瓶使用移动运输主要还依靠手推式气瓶车来完成，而需要对气瓶进行搬高、横置等危险动作时还是依靠人力来进行完成，在日常气瓶使用工况中就显得较为落后笨拙，而且极易发生危险，对人员和产品造成损坏。因此，对于现有气瓶使用情况，有必要寻求配置一种多用途功能自动化控制设备。特别在危险动作上的操作进行风险规避，既降低了使用运输风险，又解放了人力，从而确保科研生产质量提高生产效率，本发明设备很好的解决的了现有问题。

发明内容

本发明目的是提供一种气体气瓶移动运输、抬高搬运时操作自动化实施的多用途设备，可提高效率降低人力升本并做到操作安全降低操作风险。

本发明所提供的具体方案如下:

多功能自动遥控气瓶车主要解决运输、搬抬时因操作而带来的诸多困难问题，由于气体气瓶体积大、重量沉，在进行移动、抬高时靠纯人力完成极为不便且十分危险，利用多功能自动遥控气瓶车来规避所有操作难点。

多功能自动遥控气瓶车由结构机构和电控系统两部分组成，结构机构包括底座机构、翻转机构、升降机构、旋转机构和夹紧机构，电控系统电性控制结构机构运动。

其中，底座机构包括面板、框架、驱动轮组和铰接座，底座面板采用10mm厚度的平台碳钢板材，面板下端设置有3个行轮，其中前端为两个重载导电无痕脚轮，后端为驱动轮，能实现前进后退及转向功能，铰接座用于连接底座结构和升降机构，驱动轮直径为250mm，驱动器电压为24V，电机额定功率为1.5kw，整机重量为56kg。

其中，在框架上安装有可以调节的橡胶缓冲块，可以在运输过程中使升降杆及其上产品的重量压靠在下面的框架上，减小翻转结构的冲击受力，延长机械结构的使用寿命。

其中，翻转机构包括伸缩机构和伸缩驱动机构，优选地，伸缩机构设置为电动推杆，伸缩驱动机构驱动电动推杆伸缩，带动升降板绕铰链座轴心做翻转运动，在推杆伸出至最大行程时气瓶直立，在推杆回收到最小位置时气瓶斜卧，气瓶车处于运输状态。

其中，升降机构包括升降底板、滑板、滑轨、滑块机构、驱动电机、丝杆及螺母，滑轨安装在升降底板上，滑块机构包括四个线性滑块，四个线性滑块分别安装在滑板的四角，与滑轨接触，丝杆沿升降方向设置在升降底板上，驱动电机设置在升降底板上，通过联轴器与丝杆连接，驱动其转动，螺母固定连接在滑板上，设置为与丝杆配合，当驱动电机运行时，丝杆做旋转运动，此时通过丝杆和螺母间的相互作用，螺母带动滑板上下移动。

其中，旋转机构包括旋转电机、旋转齿轮和旋转架。旋转齿轮下端通过轴承转动设置在滑板中部，转轴垂直于滑板表面，上端与旋转架中部连接，旋转电机安装在滑板上，设置为驱动旋转齿轮旋转，以带动旋转架旋转。

其中，夹紧机构包括两个夹紧装置，两个夹紧装置分别安装在旋转架的上下两端，用于分别夹住气瓶的上下段以将气瓶固定在旋转架上，旋转架的底部还设置有挡板，保证在运输的过程中，气瓶被紧固固定，不会发生松动和滑落。任一夹紧装置包括夹紧座、两个夹紧块和夹紧电机，其中夹紧座固定连接在旋转架上，两个夹紧块滑动连接在夹紧座上，夹紧电机固定连接在夹紧座上，用于驱动两个夹紧块运动以夹紧或松开气瓶。