[发明专利]一种单片机控制的电瓶车直流电机调速系统

说明书

本发明描述了一种单片机控制的电瓶车直流电机调速系统，包括两轮电瓶车主体、调速转把、太阳能板、铅酸电池、主控盒、电机、LCD显示屏；所述主控盒内部包括太阳能电源控制电路、单片机驱动电路、单片机和直流电机驱动电路；所述电机包括无刷直流电机。本发明能够通过太阳板对电瓶车的铅酸电池进行充电，太阳能板和铅酸电池的电量能够为单片机和直流电机提供所需要的工作电压，单片机采集调速转把的不同输入信号输出一定的PWM波，通过不同的占空比改变直流电机转速的快慢，用霍尔传感器检测电机旋转速度并在LCD上显示出来，结构简单，造价低廉。

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种单片机控制的电瓶车直流电机调速系统。

背景技术

电瓶车在我们的日常生活中随处可见，具有出行驾驶方便、容易上手、环保、安全等优点，为了解决能源危机和环境问题，对电瓶车上一些技术的研究也越来越多。目前电瓶车主要靠铅酸电池进行供电，铅酸电池电量用完的时候需要对其进行充电，十分不方便。而且目前电瓶车对于直流电机的调速控制部分都集成在控制器，这就导致电瓶车控制器的结构复杂、造价偏高、散热差且对于直流电机的调速精度不够高。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种单片机控制的电瓶车直流电机调速系统，该发明能够利用太阳能板产生的电量给电瓶车铅酸电池进行充电，更加的节能环保，同时使用单片机采集调速转把的不同输入信号输出一定的PWM 波，通过不同的占空比改变直流电机转速的快慢，从而实现电机的调速控制，结构简单且造价低廉。

本发明所采用的技术方案是：

1.一种单片机控制的电瓶车直流电机调速系统，其特征在于：该调速系统包括电瓶车主体(1)、主控盒(2)、LCD显示屏(3)、调速转把(4)、太阳能板(5)，所述电瓶车主体(1)前挡风板的中上部分装有太阳能板(5)，铅酸电池和直流电机安装在电瓶车主体(1)内部，所述主控盒安装在电瓶车主体(1)前挡风板上面，所述LCD显示屏(3)安装在主控盒(2)的上表面，所述主控盒(2)内部包括太阳能电源控制器、单片机驱动电路、单片机、速度采集电路和直流电机驱动电路，所述速度采集电路主要通过霍尔传感器来采集直流电机的转速，其中太阳能板(5)和铅酸电池分别与太阳能电源控制器相连构成电源部分，电源部分、调速转把、LCD显示屏、直流电机驱动电路和速度采集电路分别与单片机相连，直流电机驱动电路和速度采集电路分别与直流电机相连。

2.所述太阳能板(5)采用内嵌的方式安装在电瓶车主体(1)前挡风板上。

3.所述单片机采用的是STM32F103RCT6单片机，利用单片机内部的通用定时器产生PWM输出来控制直流电机的转速。

4.所述调速转把(4)采用线性霍尔组件作为传感器，调速转把输出的电压在1.0-4.2V之间连续的发生线性变化。

5.所述太阳能电源控制器是电源部分的核心，能够对太阳能板产生的电量进行调制、滤波和整流，从而能给该电机调速系统的各个部分提供工作电压。

6.所述电机采用无刷直流电机。

7.所述速度采集电路选用霍尔传感器将速度信号转换为电信号，采用LM324对霍尔传感器输出的电信号进行整形，然后将整形过后的信号给单片机进行处理。

本发明的有益效果是：

该发明能够利用太阳板对电瓶车的铅酸电池进行充电，人们在户外骑行的时候就可以对电瓶车进行充电，更加的节能环保，太阳能板和铅酸电池的电量可以为单片机和直流电机提供所需要的工作电压，单片机采集调速转把的不同输入信号输出一定的PWM波，通过不同的占空比改变直流电机转速的快慢，用霍尔传感器检测电机旋转速度并在LCD上显示出来，结构简单，造价低廉。

附图说明

图1是本发明装置的结构示意图。