[发明专利]一种腹腔镜镜头固定设备

说明书

本发明公开一种腹腔镜镜头固定设备，包括升降机架、调整支撑座、进给调整部件、限制稳定部件、进给部件；利用升降机架进行腹腔镜的位置调整，腹腔镜的镜体上设置有镜体连接球头，腹腔镜与进给座之间通过镜体连接球头连接，使腹腔镜无死角的进行位置变换，利用进给调整部件实现腹腔镜的进给，球头连接座上设置有滑动电磁铁，滑动电磁铁通电后有磁性并与电磁铁导柱相互吸附，进而限制腹腔镜的状态。本发明结构新颖，解决了腹腔镜镜头扶镜的繁琐操作，提高了医护人员的工作效率。

技术领域

本发明涉及到医疗器械相关技术领域，特别涉及一种腹腔镜镜头固定设备。

背景技术

腹腔镜手术是一门新发展起来的微创方法，是未来手术方法发展的一个必然趋势。随着工业制造技术的突飞猛进，相关学科的融合为开展新技术、新方法奠定了坚定的基础，加上医生越来越娴熟的操作，使得许多过去的开放性手术现在已被腔内手术取而代之，大大增加了手术选择机会。腹腔镜与电子胃镜类似，是一种带有微型摄像头的器械，腹腔镜手术就是利用腹腔镜及其相关器械进行的手术，腹腔镜在医疗领域扮演着重要的作用，但是，腹腔镜的操作繁琐，对术者的操作要求很高，扶镜者与操刀者要有默契的配合，在扶镜过程中，扶镜者稍微有大的晃动就会对患者造成伤害，因此，亟需一种腹腔镜镜头固定设备。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提出一种腹腔镜镜头固定设备，提高了腹腔镜镜头的扶镜问题，提高了医护人员的工作效率。

本发明使用的技术方案是：一种腹腔镜镜头固定设备，包括升降机架、调整支撑座、进给调整部件、限制稳定部件、进给部件。

所述的升降机架，包括连接滑座；所述的调整支撑座，包括支撑环连接柱；所述的进给调整部件，包括进给连杆、控制滑座；所述的限制稳定部件，包括连接顶板、球头连接杆；所述的进给部件，包括进给座。

所述的连接滑座滑动安装在横向调整安装架上，连接滑座与横向调整丝杆以螺旋副连接，连接滑座与支撑外环固定连接，支撑环连接柱的一端与支撑外环固定连接，支撑环连接柱的另一端与支撑内环固定连接，支撑环连接柱与控制滑座滑动连接，进给连杆的一端与控制滑座旋转连接，进给连杆的另一端与接触架旋转连接，连接顶板固定安装在腹腔镜上，球头连接杆的一端与支撑内环以球头连接，进给座与进给导柱滑动连接。

进一步的，所述的升降机架，还包括机架座、升降导柱、爬伸齿条一、爬伸齿轮一、角度调整电机、横向调整安装架、丝杆电机、横向调整丝杆、爬伸齿条二、爬伸齿轮二、齿轮电机一、升降架、齿轮电机二；所述的升降导柱与机架座固定连接，升降架与升降导柱滑动连接，爬伸齿条一与机架座的一端固定连接，爬伸齿条二与机架座的另一端固定连接，齿轮电机二固定安装在升降架上，齿轮电机二的电机轴与爬伸齿轮一固定连接，爬伸齿轮一与爬伸齿条一啮合，齿轮电机一固定安装在升降架上，齿轮电机一的电机轴与爬伸齿轮二固定连接，爬伸齿轮二与爬伸齿条二啮合，所述的横向调整安装架旋转安装在升降架上，横向调整丝杆旋转安装在横向调整安装架上，丝杆电机固定安装在横向调整安装架的一端，丝杆电机的电机轴与横向调整丝杆固定连接，角度调整电机固定安装在升降架上，角度调整电机的电机轴与横向调整安装架固定连接。

进一步的，所述的调整支撑座，还包括滚轮限制槽、支撑外环、支撑内环、进给导柱；所述的支撑外环上固定连接有滚轮限制槽，支撑内环上固定连接有进给导柱。

进一步的，所述的进给调整部件，还包括限位滚轮、滑座压簧、接触滚轮、接触控制架、调整手柄；所述的滑座压簧套在支撑环连接柱上，滑座压簧的一端与控制滑座连接，限位滚轮旋转安装在接触控制架上，限位滚轮与滚轮限制槽接触，所述的控制滑座上旋转安装有接触滚轮，接触滚轮与接触控制架接触，接触控制架上设置有调整手柄。

进一步的，所述的限制稳定部件，还包括电磁铁导柱、球头连接座、伸缩杆、伸缩杆压簧、滑动电磁铁、连接底板；所述的电磁铁导柱的一端与连接顶板固定连接，电磁铁导柱的另一端与连接底板固定连接，连接底板与腹腔镜固定连接，伸缩杆与球头连接杆滑动连接，伸缩杆压簧套在伸缩杆上，伸缩杆的一端与球头连接座以球头连接。