[发明专利]一种用于水利工程的沿岸垃圾收集设备

权利要求书

1.一种用于水利工程的沿岸垃圾收集设备，其特征在于，包括：

行驶船(1)；

第一侧方拨料机构(2)和第二侧方拨料机构(3)，第一侧方拨料机构(2)和第二侧方拨料机构(3)分别设置于行驶船(1)的两侧，第一侧方拨料机构(2)和第二侧方拨料机构(3)用于将行驶船(1)两侧垃圾拨动至行驶船(1)的首部；

拢料机构(4)，设置于行驶船(1)的首部，拢料机构(4)用于将行驶船(1)首部的垃圾合拢；

送料机构(5)，设置于行驶船(1)的首部，送料机构(5)的进料端低于送料机构(5)的出料端，送料机构(5)用于对垃圾进行输送；

漏水兜(6)，设置于行驶船(1)上，漏水兜(6)位于送料机构(5)的出料端，送料机构(5)用于对垃圾进行暂存；

压水机构(7)和移料机构(8)，压水机构(7)和移料机构(8)沿漏水兜(6)对称设置于行驶船(1)的两侧，压水机构(7)用于将漏水兜(6)内的垃圾进行压缩，移料机构(8)用于将漏水兜(6)内的垃圾拨出；

储料仓(9)，设置于行驶船(1)上，储料仓(9)用于对移料机构(8)拨出的垃圾进行盛放。

2.根据权利要求1所述的一种用于水利工程的沿岸垃圾收集设备，其特征在于，第一侧方拨料机构(2)和第二侧方拨料机构(3)的结构一致，第一侧方拨料机构(2)包括：

支撑架(2a)，设置于行驶船(1)的一侧并与其固定连接；

第一齿轮(2b)和第二齿轮(2c)，第一齿轮(2b)和第二齿轮(2c)分别设置于支撑架(2a)的两端并与其可转动连接，第一齿轮(2b)和第二齿轮(2c)之间通过链条传动连接；

第一伺服电机(2d)，设置于支撑架(2a)上，并且第一伺服电机(2d)的输出端与第一齿轮(2b)的受力端连接；

拨料板(2e)，拨料板(2e)有两个，两个拨料板(2e)等间距设置于链条上。

3.根据权利要求1所述的一种用于水利工程的沿岸垃圾收集设备，其特征在于，拢料机构(4)包括：

第一引料组件(4a)和第二引料组件(4b)，第一引料组件(4a)和第二引料组件(4b)对称设置于送料机构(5)的两侧并与行驶船(1)连接；

对向旋转连动组件(4c)，对向旋转连动组件(4c)的输出端分别与第一引料组件(4a)和第二引料组件(4b)的受力端传动连接；

旋转驱动组件(4d)，设置于行驶船(1)的首部，旋转驱动组件(4d)的输出端与对向旋转连动组件(4c)的受力端连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于水利工程的沿岸垃圾收集设备，其特征在于，第一引料组件(4a)和第二引料组件(4b)的结构一致，第一引料组件(4a)包括：

支撑杆(4a1)，支撑杆(4a1)的一端与行驶船(1)的首部固定连接；

连动杆(4a2)，设置于支撑杆(4a1)的另一端并与其可可转动连接，连动杆(4a2)的受力端与对向旋转连动组件(4c)的输出端传动连接；

桨叶盘(4a3)，套设于连动杆(4a2)上并与其固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于水利工程的沿岸垃圾收集设备，其特征在于，对向旋转连动组件(4c)包括：

转动杆(4c1)，转动杆(4c1)的两端分别与第一引料组件(4a)和第二引料组件(4b)的非工作部并与其可转动连接，转动杆(4c1)与旋转驱动组件(4d)的输出端传动连接；

第一锥齿轮(4c2)，第一锥齿轮(4c2)分别设置于转动杆(4c1)的两端并与其固定连接；

第二锥齿轮(4c3)，第二锥齿轮(4c3)分别设置于第一引料组件(4a)和第二引料组件(4b)的受力端，并且第一锥齿轮(4c2)和第二锥齿轮(4c3)啮合。

6.根据权利要求5所述的一种用于水利工程的沿岸垃圾收集设备，其特征在于，旋转驱动组件(4d)包括：

第二伺服电机(4d1)，设置于行驶船(1)上；

第一皮带轮(4d2)，设置于第二伺服电机(4d1)的输出端；

第二皮带轮(4d3)，套设于转动杆(4c1)上并与其固定连接，第一皮带轮(4d2)和第二皮带轮(4d3)之间通过皮带传动连接。