[发明专利]一种自动刮料机

说明书

本发明涉及机械技术领域，具体为一种自动刮料机，包括料台、设置于料台两侧的栏杆、导槽、牵引块、悬臂及驱动电机，所述料台靠近中心线位置设有回形导槽，所述牵引块底部设有可沿导槽轴线方向往复运动的导向块；所述牵引块靠近栏杆两侧对称设有悬臂，所述悬臂包括固定臂及可沿固定臂内部滑动的活动臂，所述活动臂远离牵引块一端设有V型限位板，所述V型限位板板体折合处通过铰接孔与刮臂端部活动铰接，所述刮臂内部设有第二刮板；所述导槽槽体内部设有牵引带，所述牵引带带体两端分别与导块两端固定连接。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体为一种自动刮料机。

背景技术

随着我国现代畜牧业的发展，集约化规模化的养牛或其他食草动物的养殖场越来越普遍，牛在饲喂时通常将草料放在牛栏外边，牛自行取食，现有的养殖场需要采用推料车将散开的草料推到牛栏跟前供牛取食，并且紧贴牛栏位置的草料牛会够不到，还需要人工将草料拨离牛栏，整个过程需要花费人力，多有不便，因此需要开发一种自动化程度高、方便饲喂的养殖场用刮料机。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种自动刮料机。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为一种自动刮料机，包括料台、设置于料台两侧的栏杆、导槽、牵引块、悬臂及驱动电机，所述料台靠近中心线位置设有回形导槽，所述牵引块底部设有可沿导槽轴线方向往复运动的导向块；

所述牵引块靠近栏杆两侧对称设有悬臂，所述悬臂包括固定臂及可沿固定臂内部滑动的活动臂，所述活动臂远离牵引块一端设有V型限位板，所述V型限位板板体折合处通过铰接孔与刮臂端部活动铰接，所述刮臂内部设有第二刮板；

所述导槽槽体内部设有牵引带，所述牵引带带体两端分别与导块两端固定连接。

作为改进，所述驱动电机驱动端设有驱动轮，所述驱动轮外周面与牵引带连接，所述驱动轮下方设有用于改变牵引带转向的导向轮。

作为改进，所述刮臂截面设置为U型结构，所述调节板通过螺栓固定于刮臂两侧板体之间。

作为改进，所述固定臂侧壁固定设有导向轮。

作为改进，所述活动臂侧壁靠近V型限位板一端固定设有第一刮板。

作为改进，所述牵引带设置为锁链结构。

作为改进，所述驱动电机通过控制电箱自动控制。

作为改进，所述导槽远离驱动电机一端设置为U型结构。

作为改进，所述牵引带沿料台轴线方向根据料台长度设置多组牵引块。

本发明与现有技术相比的优点在于：

本发明一种自动刮料机在牵引块两侧设有悬臂，悬臂端部设有刮板，牵引块底部导向块两端与牵引带连接，牵引带牵动整个设备沿导槽轴线方向做双向往复运动，刮板将料台处的草料拨向栏杆供牲口食用，悬臂设置为可伸缩结构，可根据料台宽度调整悬臂长度，使用方便，整个设计可以由控制电箱自动控制，结构合理，能自动完成养殖场草料的聚集。

附图说明

图1是料场示意图；

图2是刮料机第一视角示意图；

图3是是刮料机第二视角示意图；

图4是刮料机电路图；

图5是设有多个刮料装置的料场示意图。

图1-图5所示：1、料台，2、栏杆，3、导槽，4、牵引块，401、导向块，5、悬臂，501、固定臂，502、活动臂，503、V型限位板，504、铰接孔，505、导向轮，506、第一刮板，6、刮臂，601、第二刮板，7、导向轮，8、牵引带，9、驱动轮，10、驱动电机。