[发明专利]一种机器人头部旋转结构

说明书

本发明公开了一种机器人头部旋转结构，包括上盖、下盖、挡板、显示屏，竖直设置在上盖内侧前部，朝向前方，位于挡板内侧。平转马达安装在支架上，平转马达竖向设置，平转马达的输出轴上可拆卸地安装有连接轴，所述连接轴可在平转马达带动下旋转。俯仰轴安装在连接轴顶端，俯仰轴水平放置，俯仰轴的两端分别设置有转盘，所述转盘分别与所述下盖左右两侧可拆卸地连接。所述俯仰轴的转盘上设置有两个红外对射器，红外对射器包括发射端和接受端，转盘旋转时若限位块挡住红外线，主机接收到信号，俯仰马达不再转动更大角度。本发明可使机器人的头部平转任意角度，同时可进行前后俯仰旋转，俯仰机构带有限位角度，避免机器人头部的损坏。

技术领域

本发明属于机器人领域，具体涉及一种机器人头部旋转结构。

背景技术

近两年，人形机器人发展迅速，市场上已出现了大量产品，人形机器人走入万千家庭已指日可待。机器人它具有感知环境的能力，借助一部分传感器识别工作环境，具有一定的独立工作能力。它主要用于餐厅或家政服务，可以用来完成迎宾、引导客人、点餐、厅内送餐等服务项目。

现有的机器人头部普遍为固定式，为了赋予机器人更友好的的交互方式，亟待设计一种机器人头部旋转结构，配合显示器，提供机器人脑部更多的活动度。

发明内容

针对现有技术所存在的上述不足，本发明的目的是提供一种机器人头部旋转结构，可使机器人头部水平转动，也可前后俯仰转动，更为灵活。

为了实现上述目的，本发明提供一种机器人头部旋转结构，包括

上盖，为头盔状的罩壳，下部设置有嵌合的凸起，

下盖，上部和前部开口，侧面设置有锁紧扳手，锁紧扳手有两个，对称设置在左右两侧，通过旋转锁紧扳手可安装和拆卸上盖，所述上盖和下盖内形成腔体，

挡板，安装在上盖前部，所述挡板为透明状，带有弧度，

显示屏，竖直设置在上盖内侧前部，朝向前方，位于挡板内侧，显示屏与主机连接，显示屏后部贴合有散热板，所述散热板为软性材料，对显示屏起缓冲作用，

平转马达，机体内安装有支架，所述平转马达安装在支架上，平转马达竖向设置，平转马达的输出轴上可拆卸地安装有连接轴，所述连接轴可在平转马达带动下旋转；

俯仰轴，所述俯仰轴安装在连接轴顶端，俯仰轴水平放置，俯仰轴的两端分别设置有转盘，所述转盘分别与所述下盖左右两侧可拆卸地连接，所述转盘与俯仰轴通过轴承连接，转盘可绕旋转轴轴线转动，

俯仰马达，安装在所述俯仰轴内，俯仰马达可在主机控制旋转，带动所述转盘、下盖正转、反转，

限位块，安装在俯仰轴端部，限位块为L状，所述俯仰轴的转盘上设置有两个红外对射器，红外对射器包括发射端和接受端，转盘旋转时若限位块挡住红外线，主机接收到信号，俯仰马达不再转动更大角度。

进一步地，所述上盖为前大后小的圆弧形。

进一步地，所述下盖内侧设置有可旋转的卡扣，旋转锁紧扳手，卡扣可扣接住上盖。

进一步地，所述挡板为亚克力板。

本发明的有益效果是：

本发明所述的机器人头部旋转结构，可使机器人的头部平转任意角度，同时可进行前后俯仰旋转，俯仰机构带有限位角度，避免机器人头部的损坏，配合面部的显示屏，与人交互的方式更多，动作更生动。

附图说明

图1为本发明所述的机器人的立体示意图；

图2为本发明所述的机器人头部旋转结构的装配放大示意图；

图3为本发明所述的机器人头部旋转结构的水平转动、俯仰旋转机构的放大示意图；