[发明专利]地铁车辆车钩控制方法

权利要求书

1.一种地铁车辆车钩控制方法，其特征在于：通过地铁车辆中间车电钩控制电路实现，所述地铁车辆中间车电钩控制电路具有：

-连挂状态继电器（CTR），串联设置于车钩联挂线路中，所述车钩联挂线路具有第一全自动车钩电触点（C1）和第二全自动车钩电触点（C2）；

-解钩电磁阀（MUV）供电电路，包括依次串联于列车电源与解钩电磁阀（MUV）之间的唤醒继电器常闭触点（TWUR）、解钩按钮开关（UNPB）和连挂状态继电器第一常闭触点（CTR-1）；

-电钩控制继电器（MUNCR）供电电路，包括依次串联于列车电源和电钩控制继电器（MUNCR）之间的机械钩位置开关（S1、S2）和电钩控制继电器第一常开触点（MUNCR-1），所述电钩控制继电器（MUNCR）的高电势端通过导线连接解钩按钮开关（UNPB）的低电势端；

-气路和电钩模块控制电磁阀（ECV）供电电路，具有并联后连接于机械钩位置开关（S1、S2）低电势端的两个供电子回路，第一供电子回路包括串联连接的电钩控制继电器常闭触点（MUNCR-2）和连挂状态继电器第二常闭触点（CTR-2）；第二供电子回路包括电钩控制继电器第二常开触点（MUNCR-3）；

-母线控制接触器（MVK）供电回路，包括串联于列车电源与母线控制接触器（MVK）之间的连挂状态继电器常开触点（CTR-3）；

所述电钩控制继电器（MUNCR）的高电势端经第三全自动车钩触点（C3）连接对侧车辆的电钩控制继电器（MUNCR）；

所述地铁车辆车钩控制方法包含车钩连挂控制方法，具体如下：

地铁车辆在完成机械车钩连挂后，机械钩位置开关（S1、S2）闭合，由于电钩还没有完成联挂，第一全自动车钩电触点（C1）、第二全自动车钩电触点（C2）和第三全自动车钩触点（C3）处于断开状态，连挂状态继电器（CTR）、解钩电磁阀（MUV）和电钩控制继电器（MUNCR）不得电，气路和电钩模块控制电磁阀（ECV）得电，推出气路连接模块及电钩连接模块，进行气路连接及电钩触点连接；电钩触点连接完毕后，第一全自动车钩电触点（C1）、第二全自动车钩电触点（C2）和第三全自动车钩触点（C3）闭合，连挂状态继电器（CTR）得电，连挂状态继电器第二常闭触点（CTR-2）断开，气路和电钩模块控制电磁阀（ECV）失电；同时母线控制接触器（MVK）得电，导通中低压母线，至此，车钩连挂完全按照机械连挂-气路导通-伸出电钩-闭合中低压母线的顺序进行。

2.根据权利要求1所述的地铁车辆车钩控制方法，其特征在于：包括车钩解钩控制方法，具体如下：

在车辆唤醒状态下，唤醒继电器得电，唤醒继电器常闭触点（TWUR）断开，解钩按钮开关（UNPB）失效；在车辆休眠情况下，中低压母线断电，唤醒继电器失电，唤醒继电器常闭触点（TWUR）闭合；列车永久电提供控制电源，由于此时电钩触点没有分离，连挂状态继电器（CTR）有电，连挂状态继电器常闭触点（CTR-1）断开，解钩电磁阀（MUV）失电；按压解钩按钮开关（UNPB），使得两车的电钩控制继电器（MUNCR）同时得电，电钩控制继电器第二常开触点（MUNCR-3）闭合，两车的气路和电钩模块控制电磁阀（ECV）得电，两车的电钩、气路接口同时缩回，第一全自动车钩电触点（C1）、第二全自动车钩电触点（C2）和第三全自动车钩触点（C3）断开，连挂状态继电器（CTR）断电，连挂状态继电器第一常闭触点（CTR-1）闭合，机械解钩电磁阀（MUV）得电，机械联挂锁扣断开，机械钩完全分开后机械钩位置开关（S1、S2）断开，整个控制回路切断电源，完成解钩过程。

3.根据权利要求1所述的地铁车辆车钩控制方法，其特征在于：包含意外脱钩、触点接触不良控制方法，具体如下：

车辆运行中，发生意外脱钩或电钩电触点接触不良问题时，第一全自动车钩电触点（C1）、第二全自动车钩电触点（C2）和第三全自动车钩触点（C3）断开，连挂状态继电器（CTR）失电，母线控制接触器（MVK）失电，切除中低压母线电流。

4.根据权利要求1所述的地铁车辆车钩控制方法，其特征在于：第二全自动车钩电触点（C2）与连挂状态继电器（CTR）之间串联有第一二极管（D1）。