[发明专利]分散马达控制系统、马达控制装置以及分散马达控制方法

说明书

本发明涉及分散马达控制系统、马达控制装置以及分散马达控制方法，提高控制多个马达时的处理速度。一种分散马达控制系统(100)，具有分别控制协作驱动产业设备(3)的多个马达(34A、34B、34C)的多个伺服放大器(35A、35B、35C)，多个伺服放大器(35A、35B、35C)的每一个分别具有：共享化处理部(40)，进行共享化处理，该共享化处理用于经由至少两个伺服放大器(35)彼此的数据通信相互共享产业设备(3)的协作驱动所需的协作控制数据；以及控制部(50)，使用共享化处理后的协作控制数据来控制对应的马达。

技术领域

公开的实施方式涉及分散马达控制系统、马达控制装置以及分散马达控制方法。

背景技术

在专利文献1中公开了具备由应用部及马达控制部构成的执行编码部和对执行编码进行执行的CPU的逆变器，该应用部及马达控制部通过参数连接多个执行编码、功能、块的组合。并且，准备多个具备该结构的逆变器，通过通信将这些多个逆变器的输入输出彼此连接，从而省略了原来连接在多个逆变器的上位的PLC(Programmable Logic Controller可编程逻辑控制器)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-178236号公报

发明内容

发明所要解决的问题

但是，在上述现有技术中，在将作为主机的功能分配给上述多个逆变器中的一个的同时，将作为从机的功能分配给剩余的逆变器。即，上述原来结构中的PLC的作用只不过由作为主机发挥功能的上述一个逆变器来承担，多个马达控制装置并不是以对等的定位相互进行数据通信。例如，作为从机发挥功能的多个逆变器之间不能直接相互进行数据通信，只能通过作为主机发挥功能的上述一个逆变器收发数据。因此，在控制多个马达时，在主机和各从机之间发生通信延迟，在马达控制性能的提高方面存在改善的余地。另外，由于主机和从机的功能不同，因此在缺乏作为马达控制装置的通用性这一点上也存在改善的余地。

本发明是鉴于这样的问题而完成的，其目的在于提供一种能够提高控制多个马达时的处理速度的分散马达控制系统、马达控制装置以及马达控制方法。

用于解决问题的手段

为了解决上述问题，根据本发明的一个观点，应用一种分散马达控制系统，具有多个马达控制装置，所述多个马达控制装置分别控制协作驱动产业设备的多个马达，所述多个马达控制装置中的每一个具有：共享化处理部，进行共享化处理，所述共享化处理用于经由所述至少两个马达控制装置彼此的数据通信相互共享所述产业设备的协作驱动所需的协作控制数据；以及控制部，使用所述共享化处理后的所述协作控制数据来控制对应的所述马达。

另外，根据本发明的其他观点应用一种马达控制装置，对协作驱动产业设备的多个马达中的一个马达进行控制，所述马达控制装置具有：共享化处理部，进行共享化处理，所述共享化处理用于在与协作驱动所述产业设备的其他马达控制装置之间经由数据通信相互共享与所述其他马达控制装置的协作驱动所需的协作控制数据；以及控制部，使用所述共享化处理后的所述协作控制数据来控制所述一个马达。

另外，根据本发明的其他观点应用一种分散马达控制方法，由分散马达控制系统执行，所述分散马达控制系统具有多个马达控制装置，所述多个马达控制装置分别控制协作驱动产业设备的多个马达，所述分散马达控制方法包括：经由所述多个马达控制装置所包含的至少两个马达控制装置之间的数据通信相互共享协作驱动所述产业设备所需的协作控制数据；以及使用所述共享后的所述协作控制数据通过所述至少两个马达控制装置分别控制对应的所述马达。

发明效果

根据本发明，能够提高控制多个马达时的处理速度。

附图说明

图1是表示本实施方式涉及的分散马达控制系统的整体结构的一例的说明图。