[发明专利]一种直升机旋翼锥体实时在线测量装置和测量方法

权利要求书

1.一种直升机旋翼锥体实时在线测量装置，其特征在于，包括：

智能拉杆模块(100)，用于调节旋翼锥体；

测试与控制模块(200)，用于采集旋翼的振动值和锥体值，并发出控制指令；

集流环模块(300)，用于给所述智能拉杆模块(100)供电和传输信号；

振动与转速测量模块(400)，用于测量旋翼的振动值和转速；

桨尖轨迹测量模块(500)，用于测量旋翼锥体值；

所述智能拉杆模块(100)设置于直升机旋翼下方，其上端与直升机旋翼铰接，下端与直升机旋翼自动倾斜器动环铰接；所述集流环模块(300)设置于直升机旋翼桨毂上方，与旋翼轴连接；所述振动与转速测量模块(400)设置于直升机旋翼下方，安装于直升机主减速器上端面，包括振动传感器，所述振动传感器安装于直升机旋翼桨毂上端面，用于测量旋翼振动值；所述桨尖轨迹测量模块(500)设置于直升机旋翼下方，其上部对准直升机旋翼桨尖区域方向；所述智能拉杆模块(100)与所述集流环模块(300)相互电连接，所述智能拉杆模块(100)、集流环模块(300)、振动与转速测量模块(400)、桨尖轨迹测量模块(500)分别与所述测试与控制模块(200)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种直升机旋翼锥体实时在线测量装置，其特征在于，所述智能拉杆模块(100)包括与直升机旋翼各桨叶对应的智能变距拉杆，每个所述智能变距拉杆包括电机、行星减速器、行星滚柱丝杠、上下调心球轴承杆端；所述电机驱动行星减速器和行星滚柱丝杠机构，分别带动上下调心球轴承杆端运动以实现伸缩变距。

3.根据权利要求1所述的一种直升机旋翼锥体实时在线测量装置，其特征在于，所述集流环模块(300)包括动环、不动环，所述动环与所述智能拉杆模块(100)电连接，所述不动环与所述测试与控制模块(200)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种直升机旋翼锥体实时在线测量装置，其特征在于，所述振动与转速测量模块(400)还包括转速传感器。

5.根据权利要求4所述的一种直升机旋翼锥体实时在线测量装置，其特征在于，所述转速传感器选择光电式转速传感器或磁电式转速传感器中的一种。

6.根据权利要求5所述的一种直升机旋翼锥体实时在线测量装置，其特征在于，使用所述光电式转速传感器时，还包括贴设于直升机旋翼桨叶根部下表面的反光片。

7.根据权利要求5所述的一种直升机旋翼锥体实时在线测量装置，其特征在于，使用所述磁电式转速传感器时，还包括贴设于直升机旋翼桨叶根部下表面的磁条。

8.根据权利要求1所述的一种直升机旋翼锥体实时在线测量装置，其特征在于，所述桨尖轨迹测量模块(500)其上端面可透光，包括发光单元、光敏单元；所述发光单元用于发出光学信号，所述光敏单元用于接收直升机旋翼桨叶扫过桨尖轨迹测量模块的光强变化。