[发明专利]一种压裂车及其控制方法

说明书

本发明提供一种压裂车及其控制方法，涉及工程机械技术领域，包括：控制器分别与发动机、第一转速传感器和第二转速传感器电连接；发动机与马达传动连接，马达与排量泵传动连接，控制器用于根据排量泵的转速信息和马达的转速信息控制压裂车的发动机的转速以调整压裂车的排量。由于在控制器获取控制发动机转速的依据信息通道有两个，因此，在其中的一个故障后，控制器依然可以通过另一个转速传感器获取对应的转速信息，从而正常的控制排量泵的排量，进一步的提高了整个负反馈调节机制的稳定性，确保整个压裂车在工作中即使其中一个传感器故障，依然可以正常进行排量精确调节，确保压裂车正常的作业，提高压裂车的稳定性。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种压裂车及其控制方法。

背景技术

随着经济的快速发展，基础设施建设的加快，工程机械在其中起到了不可或缺的作用。工程机械是一种能够显著缩短施工周期的大型机械，而压裂车则是其中的一种，其能够实现向井内注入高压、大排量压裂液，将地层压开并把支撑剂挤入裂缝的专用车辆。主要用于油、气、水井的各种压裂作业，也可用于水力喷砂、煤矿高压水力采煤、船舶高压水力除锈等作业。设备能进行单机和联机作业。主要由载车底盘、车台发动机、车台传动箱、压裂泵、管汇系统、润滑系统、电路系统、气路系统和液压系统等组成。

现有压裂车在作业时通常需要进行对大泵的排量进行控制，其控制方式一般采用通过发动机转速及大泵柱塞个数、行程、柱塞直径、传动箱档位进行排量控制。该种控制方式较为单一，故障时只能停机，无法持续工作。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种压裂车及其控制方法，以解决现有压裂车对大泵排量控制较为单一的问题。

为实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

本发明实施例的一方面，提供一种压裂车，包括：车体以及设置于车体上的发动机、马达、排量泵、第一转速传感器、第二转速传感器和控制器；控制器分别与发动机、第一转速传感器和第二转速传感器电连接；发动机与马达传动连接，马达与排量泵传动连接，第一转速传感器设置于排量泵，用于采集压裂车的排量泵的转速信息，第二转速传感器设置于马达，用于采集压裂车的马达的转速信息；控制器用于根据排量泵的转速信息和马达的转速信息控制压裂车的发动机的转速以调整压裂车的排量。

可选的，压裂车还包括报警器，报警器与控制器电连接，用于在排量泵的转速信息和/或马达的转速信息的数值为零时报警。

可选的，报警器为蜂鸣器。

可选的，排量泵包括泵体以及设置于泵体上的码盘，第一转速传感器设置于码盘。

可选的，压裂车还包括变量泵，发动机通过变量泵与马达传动连接。

可选的，马达为液压马达。

本发明实施例的另一方面，还提供一种压裂车控制方法，应用于上述任一种的压裂车，方法包括：获取压裂车的排量泵的转速信息和压裂车的马达的转速信息；根据排量泵的转速信息和马达的转速信息控制压裂车的发动机的转速。

可选的，根据排量泵的转速信息和马达的转速信息控制压裂车的发动机的转速包括：判断排量泵的转速信息的数值是否小于或等于零；若排量泵的转速信息的数值小于或等于零，则根据马达的转速信息控制发动机的转速。

可选的，根据排量泵的转速信息和马达的转速信息控制压裂车的发动机的转速包括：判断马达的转速信息的数值是否小于或等于零；若马达的转速信息的数值小于或等于零，则根据排量泵的转速信息控制发动机的转速。

本发明的有益效果包括：