[发明专利]无人机重力下压无线充电连杆座

说明书

本发明公开了一种无人机重力下压无线充电连杆座，包括基座、滑块、上盖板、连杆和弹簧；基座主体为矩形平板，平板两端均匀设置上盖板引导管，引导管与上盖板下方的插杆相匹配，引导管内设置有弹簧，矩形平板对称设置有滑块活动槽，用于引导滑块活动路径；滑块主体为台阶座，台阶座顶端设置有转轴，转轴与连杆上的转轴孔相配合，连杆可绕转轴中心轴线旋转；上盖板有多个，每个上盖板下方有一套连杆，所述每个上盖板下方都通过台阶座连接有连杆，相邻两个上盖板连接的连杆另一端连接一个滑块，滑块在基座的滑块滑动槽中运动。解决了现有带无线充电设备的无人机上接收线圈安装位置不佳的问题。

技术领域

本发明涉及一种辅助无人机无线充电装置，具体涉及一种无人机重力下压无线充电连杆座。

背景技术

目前，随着无人机的大量应用，为了实现长时间、长距离或者无人值守下的飞行任务，无线充电技术被用于无人机降落后的电能补充，当前的无线充电设备需要发射线圈与接收线圈近距离正对才能实现大功率无线电能传输，如果将无人机上接收线圈安装于无人机起落架底部，由一是会造成无人机周围气流紊乱，影响无人机飞行，二是在安装在底部的接收线圈容易在降落过程中损坏，所以需要设计一种装置，用于实现对无线充电接收发射线圈的控制。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机重力下压无线充电连杆座，用以解决现有带无线充电设备的无人机上接收线圈安装位置不佳的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

无人机重力下压无线充电连杆座，包括基座、滑块、上盖板、连杆和弹簧；

所述基座主体为矩形平板，平板两端均匀设置上盖板引导管，引导管与上盖板下方的插杆相匹配，引导管内设置有弹簧，矩形平板对称设置有滑块活动槽，用于引导滑块活动路径；

所述滑块主体为台阶座，台阶座顶端设置有转轴，转轴与连杆上的转轴孔相配合，连杆可绕转轴中心轴线旋转；

所述上盖板下表面两端对称设置有插杆，所述插杆与基座上的引导管向配合，插杆可沿引导杆运动，上盖板下表面对称设置有连杆连接台阶座，台阶座顶端设置有连接转轴，连杆可绕连接转轴的中心轴线旋转；

所述连杆为两端有转轴孔的直杆；

所述上盖板有多个，每个上盖板下方有一套连杆，所述每个上盖板下方都通过台阶座连接有连杆，相邻两个上盖板连接的连杆另一端连接一个滑块，滑块在基座的滑块滑动槽中运动。

优选地，所述基座上的滑块活动槽可设置多个，对应的上盖板上的台阶座也设置多个，使上盖板受力更加均匀；

优选地，所述基座引导管内弹簧在初始状态时保持插杆最底端位于引导管中间位置。

优选地，所述上盖板上表面设置无线充电发射线圈，待降落的无人机的无线充电接收线圈设置在无人机支架内侧。

装配时，三个上盖板为一组，每组边上的上盖板与相邻组不通过连杆连接，每组中位于中间的上盖板通过连杆连接滑块，滑块再与位于边上的上盖板通过连杆连接，多组连续排列，组成一个连续平面。

本发明具有如下优点：

采用了本发明的无人机重力下压无线充电连杆座后，实现了在降落后地面装置升起无线充电装置发射线圈的功能，在无人机落地后，实现了跟随无人机落地而自动贴合到无人机支架底部的功能，提高了无人机使用无线充电设备的可靠性和实用性。

附图说明

图1为本发明无人机重力下压无线充电连杆座的初始状态装配体立体图。

图2为本发明无人机重力下压无线充电连杆座的无人机落地后装配体立体图。

图3为本发明无人机重力下压无线充电连杆座的无人机落地后另一个视角装配体立体图。