[发明专利]一种新型立体车库

权利要求书

1.一种新型立体车库，其特征在于，包括存储车库(10)以及输送设备(01)，所述存储车库(10)的车库框架(5)内设有若干条垂立的封闭环状的循环链条(101)，若干个开口梳齿吊篮(9)固定在所述循环链条(101)且随所述循环链条(101)循环转动，所述开口梳齿吊篮(9)包括两个C型梳齿吊框(92)，所述梳齿吊框(92)内两侧分别设有第一梳齿(90)，所述第一梳齿(90)和车辆的四个车轮相配合；

所述输送设备(01)包括输送机(1)、轨道机构(2)、升降装置(3)以及停车平台(4)；所述停车平台(4)包括两个矩形钢结构架的梳齿钢架(41)，两个所述梳齿钢架(41)对称固定在所述车库框架(5)的进口前方的地面上，所述梳齿钢架(41)上固定有第二梳齿(42)，所述第二梳齿(42)和所述第一梳齿(90)排列相同；

所述输送机(1)包括梳齿输送车(11)以及牵引机构(12)，所述梳齿输送车(11)包括矩形钢结构框架的梳齿车架(111)以及四个滚轮(112)，所述梳齿车架(111)上平面两端对称连接若干个第三梳齿(110)，所述第三梳齿(110)和所述第二梳齿(42)、所述第三梳齿(110)和所述第一梳齿(90)均为间隙相嵌配合；在每个所述第三梳齿(110)正下方，所述梳齿车架(111)分别安装一个所述滚轮(112)，所述滚轮(112)安装在所述轨道机构(2)的轨道框架(23)长边槽钢轨道内，所述梳齿车架(111)两短边中央分别连接一个牵引接头(113)，所述牵引接头(113)连接所述牵引机构(12)，在所述牵引机构(12)的带动下，所述滚轮(112)沿所述轨道框架(23)长边槽钢轨道直线滚动，

所述轨道机构(2)包括第一摇臂(21)、第一支座(22)、轨道框架(23)、第二摇臂(24)以及第二支座(25)，所述轨道框架(23)位于所述梳齿钢架(41)下方以及所述车库框架(5)底层，所述轨道框架(23)由两长边是槽钢轨道组成的矩形钢结构框架，所述第一支座(22)和第二支座(25)分别固定在地面上，所述第一摇臂(21)和第二摇臂(24)的一端分别通过销轴铰接在所述第一支座(22)和第二支座(25)，所述第一摇臂(21)和第二摇臂(24)的另一端分别通过销轴转铰接在所述轨道框架(23)两侧的销孔，从而组成双摇臂机构，升降作业时，所述第一摇臂(21)和第二摇臂(24)左右摆动运动，所述轨道框架(23)进行平面运动；

所述升降装置(3)包括卷扬机(31)、两个滑轮组件(32)以及固定支点(33)；所述卷扬机(31)安装在所述车库框架(5)后端一个立柱上，两个所述滑轮组件(32)分别安装在所述轨道框架(23)一端部上平面两侧，所述固定支点(33)安装在所述车库框架(5)后端另一个立柱上，所述卷扬机(31)的钢丝绳向下分别绕过所述两个滑轮组件(32)的动滑轮，并且钢丝绳端头连接在所述固定支点(33)上，通过所述卷扬机(31)转动，达到升降所述轨道框架(23)，从而实现对所述梳齿输送车(11)进行升、降目的；

所述梳齿输送车(11)上升至高位置时，所述第三梳齿(110)高于所述第二梳齿(42)和所述第一梳齿(90)的上平面，所述第三梳齿(110)能够进行取车以及在所述停车平台(4)、最下端的所述开口梳齿吊篮(9)之间上方移动车辆；

所述梳齿输送车(11)下降至低位置时，所述第三梳齿(110)低于所述第二梳齿(42)、所述第一梳齿(90)的下平面，所述第三梳齿(110)能够进行放车以及在所述停车平台(4)、最下端的所述开口梳齿吊篮(9)之间下方空载回程。

2.根据权利要求1所述的一种新型立体车库，其特征在于，若干个所述存储车库(10)纵向紧挨串联安装，其中，最后一台所述存储车库(10)安装单开口梳齿吊篮，其它所述存储车库(10)安装双开口梳齿吊篮；

所述轨道机构(2)的槽钢轨道相应加长至最后一台所述车库框架(5)，

所述卷扬机(31)安装在最后一台所述车库框架(5)后端一个立柱上，所述固定支点(33)安装在最后一台所述车库框架(5)后端另一个立柱上；

则所述梳齿输送车(11)穿越过多台所述存储车库(10)，组成一列巷道式垂直循环立体车库(02)。