[发明专利]一种两维数字阵列雷达快速干扰测向方法有效
申请号: | 202011199102.2 | 申请日: | 2020-11-01 |
公开(公告)号: | CN112415469B | 公开(公告)日: | 2023-06-20 |
发明(设计)人: | 崔向阳;付学斌;田欢;陈亮;田剑峰;高珊 | 申请(专利权)人: | 西安电子工程研究所 |
主分类号: | G01S3/14 | 分类号: | G01S3/14;G01S13/02;G01S7/02 |
代理公司: | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人: | 刘新琼 |
地址: | 710100 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 数字 阵列 雷达 快速 干扰 测向 方法 | ||
1.一种两维数字阵列雷达快速干扰测向方法,其特征在于步骤如下:
步骤1:搭建数字阵列采样处理平台,获得每一个阵元完成采样及下变频后的基带信号,其全阵面接收的第n个采样快拍的数据矩阵为:
其中:
p,q为阵元坐标号,S(n),N(n),分别为采样信号与噪声,n=0,1,2…为采样快拍号,dx,dy为阵元间距;
步骤2:对两维子阵平面中,选取一个“十字架”,即中间的一行及一列,进行干扰测向;对于单个阵元,选取某一列的所有行,即:
则在方位维可近似认为全向波束,俯仰维为一维线阵,可以进行俯仰维干扰角度测向;
同样的,选取某一列的所有行,即
Xp(n)=(X0,p(n) X1,p(n) ... XQ-1,p(n)) (3)
则在俯仰维可近似认为全向波束,方位维为一维线阵,可以进行方位维干扰角度测向;
步骤3:设计雷达系统工作时序,增加静默侦查区,所述的静默侦查区不辐射电磁信号,仅接收信号;
步骤4:在确定周围环境无干扰时,对行或列采样的快拍进行FFT,记录雷达正常工作时,雷达静默区的接收噪声,并设定适当门限为k;正常工作时,如雷达静默区侦听到的信号高于门限,判定为系统受到干扰,假设干扰的个数为M个;
步骤5:利用FFT对式2进行方向图形成,“列”单次采样快拍进行FFT运算,可以获得俯仰维指向干扰角度的FFT峰值点,记录其幅度是否大于接收系统噪声门限k;大于则记录干扰角度为:
FFT后第m个谱峰对应的空间采样点为km,n_FFT为FFT的点数;记录FFT后第m个谱峰的值
步骤6:利用FFT对式3进行方向图形成,对“行”单次采样快拍进行FFT运算,可以获得方位指向干扰方向角度的FFT峰值点,记录其幅度是否大于接收系统噪声门限k;大于则记录干扰角度为:
其中m=0,1...M
FFT后第m个谱峰对应的空间采样点为km,n_FFT为FFT的点数。记录FFT后第m个谱峰的值Aθ(m);
步骤7:假设共采样N个快拍,Xq(n),n=0,1....N,为天线阵面“列”采样点,Xp(n),n=0,1....N,为天线阵面“行”采样点;重复过程步骤5,计算获得俯仰维M个干扰方向的N次采样快拍的记录值,即M个干扰的入射角度为:
此外则测得的FFT后的峰值位置也应一致;N个快拍M个干扰入射对应的谱峰位置的信号为:
重复步骤6,计算获得方位维M个干扰方向的N次采样快拍的记录值:
θM=[θ(0) θ(1) ... θ(M)] (7)
对应的谱峰位置的信号为:
步骤8:对俯仰维谱峰信号的矩阵及方位维谱峰信号的矩阵进行自相关运算;获得相关矩阵:
步骤9:构造与相关矩阵对应的角度匹配矩阵,该矩阵并不计算具体数值,而是通过对矩阵θ1×M,进行与RM×M矩阵相同的矩阵运算过程,生成角度查找表;如下式:
即S(i,j)该点的方位角为θ(i),俯仰角为
相关矩阵RM×M幅度越大则表明相关性越大,即就是俯仰与方位角度配对程度越高;针对M个干扰通过对相关矩阵RMXM幅度排序后,获得M个极值;通过M个极值在RM×M矩阵中的获得该极值数据的下标(i,j),对比相关矩阵RM×M与查找表SM×M的对应关系,从矩阵SM×M中,根据坐标(i,j),并找到M个配对的干扰角度完成干扰角度配对。
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