[发明专利]一种双回路电阻检测无人机位置的接口装置

说明书

本发明公开了一种双回路电阻检测无人机位置的接口装置，包括多个不同阻值的电阻和充电平板；不同阻值的电阻为阻值各不相同的电阻；充电平板包括多个充电接触条，相邻两个充电接触条之间设有一个电阻，任意两个充电接触条之间的电阻阻值不同；无人机起落支架的两侧支架前后分别导通，落地后无人机支架两侧前后分别跨接两个充电接触条，形成两个短接回路。不同阻值的电阻满足任一电阻阻值不等于剩余电阻的任意多个电阻的阻值和。不同阻值的电阻满足任意几个电阻的和不等于剩余电阻中任意多个电阻的电阻和。解决了现有带无线电能传输装置的无人机无线电能传输装置的准确对准问题。

技术领域

本发明涉及一种无人机降落后位置检测电路，具体涉及一种双回路电阻检测无人机位置的接口装置。

背景技术

目前，随着无人机的大量应用，为了实现长时间、长距离或者无人值守下的飞行任务，无线充电技术被用于无人机降落后的电能补充，当前的无线充电设备需要发射线圈与接收线圈近距离正对才能实现大功率无线电能传输，而无人机降落过程受到外界环境影响，降落精度无法满足无线电能传输设备的精度要求，所以技术人员设计了安装于地面设备上的可活动无线电能传输电能发射装置，以实现对无人机上无线充电装置接收线圈的准确对准，这个过程需要准确获知无人机的位置，需要设计一种装置，实现对无人机位置的准确获取。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双回路电阻检测无人机位置的接口装置，用以解决现有带无线电能传输装置的无人机无线电能传输装置的准确对准问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种双回路电阻检测无人机位置的接口装置，包括多个不同阻值的电阻和充电平板；

所述不同阻值的电阻为阻值各不相同的电阻；

所述充电平板包括多个充电接触条，相邻两个充电接触条之间设有一个电阻，任意两个充电接触条之间的电阻阻值不同；

无人机起落支架的两侧支架前后分别导通，落地后无人机支架两侧前后分别跨接两个充电接触条，形成两个短接回路。

优选地，所述不同阻值的电阻满足任一电阻阻值不等于剩余电阻的任意多个电阻的阻值和。

优选的，所述不同阻值的电阻满足任意几个电阻的和不等于剩余电阻中任意多个电阻的电阻和。

本发明具有如下优点：

采用了本发明的一种双回路电阻检测无人机位置的接口装置后，通过充电接触条电路中电阻值的检测实现了对无人机落地位置的准确获取，实现方法成本低且可靠度高，大幅度降低无人机降落要求，解放了地面装置的尺寸约束，由于电阻可选择阻值近乎无限多，所以可以根据需要制造不同尺寸的充电平板，提高了带无线充电装置的实用性。

附图说明

图1为本发明一种双回路电阻检测无人机位置的充电平板示意图。

图2为本发明一种双回路电阻检测无人机位置的接口装置的一个实际应用的电路原理图。

图中：1、充电平板；2、充电接触条；A、电阻连接点；B、电源连接线；Z、无人机前支架腿；Y、无人机后支架腿。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。