[发明专利]一种非开挖定向钻头

说明书

本发明提供了一种非开挖定向钻头，有效的解决了现有技术中的非开挖设备局限性较大、需要探测或者感应设备进行辅助，不适合小型施工现场，钻头的钻向需要多人合作才能完成的问题；其解决的技术方案是，包括空心筒，空心筒外侧有圆筒，空心筒左端有行星齿轮系，行星架固定不动，内齿圈固定在圆筒上；空心筒右端上有凸轮式谐波减速器，柔轮右端有锥齿圈，圆筒右端有壳体，圆筒转动能带动壳体转动，圆筒与壳体配合处形成球形腔室，腔室内有环形板，环形板侧板上有两个锥齿轮，锥齿轮上有螺旋状的凹槽，环形板内有纵杆，纵杆两端置于凹槽内，纵杆上有竖筒，壳体右侧有导向板，竖筒右端固定有横杆，横杆与导向板固定；壳体外侧固定有多个锥形凸起。

技术领域

本发明涉及道路施工技术领域，特别是一种非开挖定向钻头。

背景技术

道路施工中，经常会进行管道、线缆埋设，需要先开挖沟槽，然后铺设管道或着线缆，再进行铺设填埋。现有技术中，常使用的一种手段是非开挖技术，利用多节钻杆进行非开挖作业，最常见到的钻头是采用钻头前侧为斜面，当钻杆提供足够的推力及扭矩时，钻头轴向钻进，当需要拐弯时，则需要需要探测器调整斜面角度，钻杆只提供推力，实现钻头变向，期间需要多人合作才能完成钻进方向的变化。也有少部分高端钻头将感应器、液压及信号发射器装在钻头上，但具体使用时，由于钻头的工况较差，信号往往出现中断或者不准的情况。

除上述外，最主要的原因是，上述两种钻头多多少少都需要探测设备进行辅助，成本较大，限制其使用，只适用于大型城市地下施工，但对于小规模作业，采用上述设备就显得大材小用，如横穿河道、马路、及小型建筑等短距离地下作业。就目前而言，对于此类小工程，还是采用传统的施工步骤，先开挖河道或者马路或者建筑，然后再进行铺设，最后回填并修复开挖出至原貌，效率低下、成本高昂。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供了一种非开挖定向钻头，有效的解决了现有技术中的非开挖设备局限性较大、需要探测或者感应设备进行辅助，不适合小型施工现场，钻头的钻向需要多人合作才能完成的问题。

其解决的技术方案是，包括水平状的空心筒，空心筒外侧套装有与其同轴的圆筒，空心筒左端安装有行星齿轮系，其中行星架固定不动，内齿圈固定在圆筒内侧壁上，太阳轮与空心筒同轴固定在一起；空心筒右端上安装有凸轮式谐波减速器，其中刚轮与行星架固定在一起，空心筒转动经凸轮使得谐波减速器内的柔轮转动，空心筒右端贯穿凸轮，柔轮的右端固定有锥齿圈，圆筒的右端呈球状，圆筒右端套装有开口向左的锥状壳体，壳体左端与圆筒右端配合，圆筒转动能带动壳体转动，圆筒与壳体配合处形成球形腔室，腔室内有与空心筒同轴的环形板，环形板经多个连杆与刚轮固定在一起，环形板侧板上转动固定有两个对称的锥齿轮，锥齿圈转动能带动两个锥齿轮同时转动，两个锥齿轮相互靠近的端面上有螺旋状的凹槽，两个锥齿轮上的凹槽呈镜像对称，环形板内有沿其轴向布置的纵杆，纵杆两端置于凹槽内，锥齿圈带动两个锥齿圈转动时能使纵杆左右摆动，纵杆上套装有竖筒，竖筒前后两端与环形板铰接在一起，壳体右侧有导向板，竖筒右端固定有横杆，横杆右端贯穿壳体且与导向板固定在一起，纵轴左右摆动经竖筒带动横杆上下摆动实现导向板的上下摆动；壳体外侧固定有多个锥形凸起。

本发明结构巧妙，能够大概预测钻头在地底的钻进距离及钻进轨迹，能够很好的适应小型非开挖施工现场进行钻进作业，在不需要探测或者感应设备的情况下能沿着设定轨迹进行预钻孔，降低使用难度，大大提高施工效率，适应性强。

附图说明

图1为本发明主视剖视图。

图2为本发明俯视剖视图。

图3为图1 中A-A剖视图。

图4为本发明使用时的状态图。

图5为本发明中弧形板、锥齿轮、纵杆及竖筒的连接关系示意图。

图6为本发明中凹槽的结构示意图。