[发明专利]一种果树种植用松土装置

权利要求书

1.一种果树种植用松土装置，包括行走底盘(1)，其特征在于，所述行走底盘(1)上方设有支撑板(2)，支撑板(2)与行走底盘(1)之间设有升降机构，支撑板(2)通过转轴(13)铰接有均匀分布的固定杆(12)，固定杆(12)下端固定连接有犁刀(11)，固定杆(12)上端连接有控制其以转轴(13)为轴心翻转的第一斜度调节机构，所述行走底盘(1)连接有控制其方向的方向轴(19)，方向轴(19)固定连接有方向盘(20)，方向盘(20)一侧设有安装于支撑板(2)上的可调节座椅(21)。

2.根据权利要求1所述的一种果树种植用松土装置，其特征在于，所述升降机构包括设置于行走底盘(1)一侧且对称分布的转轴(13)，转轴(13)与行走底盘(1)转动连接，转轴(13)螺纹连接有与支撑板(2)转动连接的第一螺套(4)，两个所述第一螺套(4)延伸至支撑板(2)上方并通过第二同步带(7)连接，所述行走底盘(1)另一侧转动连接有对称分布的第二螺杆(8)，第二螺杆(8)螺纹连接有与支撑板(2)转动连接的第二螺套(9)，第二螺套(9)与其对应的第一螺套(4)之间通过第三同步带(10)连接，一个所述第一螺套(4)连接有驱动其转动的驱动组件。

3.根据权利要求2所述的一种果树种植用松土装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机(6)，驱动电机(6)电机轴通过第一同步带(5)与第一螺套(4)连接。

4.根据权利要求1所述的一种果树种植用松土装置，其特征在于，所述第一斜度调节机构包括与固定杆(12)上端固定连接的长滑块(14)，长滑块(14)滑动连接有安装板(15)，安装板(15)固定连接有对称分布的支撑杆(16)，支撑杆(16)和支撑板(2)固定连接，所述长滑块(14)螺纹连接有第三螺杆(17)，第三螺杆(17)通过带座轴承(18)与安装板(15)转动连接，第三螺杆(17)一端固定连接有转盘(22)，转盘(22)贯穿有嵌套于安装板(15)内的棱形插销(23)，棱形插销(23)远离安装板(15)一端固定连接有拉板(24)，拉板(24)与转盘(22)之间设有固定组件。

5.根据权利要求4所述的一种果树种植用松土装置，其特征在于，所述固定组件包括设置于拉板(24)上的第一电极块(25)，所述转盘(22)上设有与第一电极块(25)配合的第二电极块(26)，所述拉板(24)上设有电磁件(27)，电磁件(27)包括可产生磁力的第二电磁块(36)和嵌套于第二电磁块(36)内的嵌套块(37)，所述第二电磁块(36)通过弹性件(38)与嵌套块(37)弹性连接，所述转盘(22)上设有与电磁件(27)配合的第一电磁块(28)，所述行走底盘(1)内设有供电元件，当第一电极块(25)与第二电极块(26)完全贴合时，所述供电元件向第二电磁块(36)、第一电磁块(28)供电，第二电磁块(36)、第一电磁块(28)产生磁力并互相吸引固定，当第一电极块(25)与第二电极块(26)不完全贴合时，所述供电元件停止向第二电磁块(36)、第一电磁块(28)供电，第二电磁块(36)、第一电磁块(28)不产生磁力。

6.根据权利要求1所述的一种果树种植用松土装置，其特征在于，所述可调节座椅(21)包括与支撑板(2)滑动连接的支撑滑板(30)，支撑滑板(30)固定连接有坐板(29)，坐板(29)通过铰接轴铰接有滑杆(31)，滑杆(31)滑动连接有与支撑板(2)铰接的靠板(32)，靠板(32)连接有第二斜度调节机构。

7.根据权利要求6所述的一种果树种植用松土装置，其特征在于，所述第二斜度调节机构包括与靠板(32)铰接有的连接L杆(33)，连接L杆(33)下端贯穿支撑板(2)且贴合处贯穿有方形插销(35)，所述连接L杆(33)设有与方形插销(35)配合且均匀分布的通孔(34)。